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A Physics-Guided Coordinated Distributed MPC Method for Shape Control of an Antenna Reflector
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Li F(李飞)
;
Peng HJ(彭海军)
;
Song XS(宋祥帅)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tan SJ(谭述君)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/04/24
Distributed model predictive control (DMPC)
input saturation
linear complementarity problem (LCP)
shape control
substructuring technique
A Symplectic Instantaneous Optimal Control for Robot Trajectory Tracking with Differential-Algebraic Equation Models
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 3819-3829
作者:
Peng HJ(彭海军)
;
Li F(李飞)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/03/01
Differential-algebraic equation (DAE)
input saturation
instantaneous optimal control (IOC)
linear complementarity problem (LCP)
robot trajectory tracking
symplectic
A simple linear complementarity approach for sliding cable modeling considering friction
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 130, 页码: 293-314
作者:
Kan, Ziyun
;
Peng, Haijun
;
Chen, Biaoshong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
Sliding cable
Friction
Linear complementarity problem (LCP)
Dynamic deployment
Tensegrity structure
Modeling and simulation of planar multibody systems with revolute clearance joints considering stiction based on an LCP method
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 130, 页码: 184-202
作者:
Zheng, Xudong
;
Zhang, Fei
;
Wang, Qi
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
Multibody dynamics
Revolute clearance joints
Coulomb dry friction model
Linear complementarity problem
Stick-slip
Comparison and analysis of two Coulomb friction models on the dynamic behavior of slider-crank mechanism with a revolute clearance joint
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2018, 卷号: 39, 页码: 1239-1258
作者:
Zheng, Xudong
;
Zhang, Runsen
;
Wang, Qi
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
revolute clearance joint
slider-crank mechanism
stick friction
stick-slip
linear complementarity problem (LCP)
LCP method for a planar passive dynamic walker based on an event-driven scheme
期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2018, 卷号: 34, 页码: 578-588
作者:
Zheng, Xu-Dong
;
Wang, Qi
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Passive dynamic walker
Non-smooth dynamics
Dry friction
Linear complementarity problem
Stick-slip
Solution analysis for the pseudomonotone second-order cone linear complementarity problem
期刊论文
OPTIMIZATION, 2016, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 1703-1715
作者:
Yang, W. H.
;
Zhang, Lei-Hong
;
Shen, Chungen
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/08/22
Pseudomonotone
SOCLCP
J-eigenvalue
GUS property
含非对称摩擦平面运动刚体动力学LCP方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2015, 卷号: 41, 页码: 2023-2028
作者:
王晓军
;
王琪
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
非对称 Coulomb干摩擦 接触力 线性互补问题(LCP) 非光滑 non-symmetry Coulomb ' s dry friction contact forces linear complementarity problem (LCP) non-smooth
Fall over or sliding down?
会议论文
Proceeding SA '12 SIGGRAPH Asia 2012 Posters
作者:
Yu Guo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2015/08/25
A smoothing Levenberg-Marquardt type method for LCP
期刊论文
2010, 2010
Ju-liang Zhang
;
Jian Chen
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浏览/下载:3/0
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