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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/10
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/16
Laser Ablation Manipulator Coverage Path Planning Method Based on an Improved Ant Colony Algorithm 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 23
作者:  Ye, Xuan;  Luo, Lan;  Hou, Li;  Duan, Yang;  Wu, Yang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/01
Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/05/30
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/03/30
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
Berlin, 2019-7-24
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张医博
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2017/06/29
Isotopic Effects on Stereodynamics of the C+ + H-2 -> CH+ + H Reaction 期刊论文
COMMUNICATIONS IN THEORETICAL PHYSICS, 2017, 卷号: 67, 页码: 549-553
作者:  Yang, Yun-Fan;  Fan, Xiao-Xing;  Ma, Feng-Cai;  Li, Yong-Qing;  Guo, Lu
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/10/29
Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification 会议论文
Takamatsu, Japan, 2017
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/05/29

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