×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [3]
过程工程研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
力学研究所 [1]
清华大学 [1]
金属研究所 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [11]
学位论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [1]
更多...
学科主题
Physics; S... [1]
一般力学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:
Yongliang Yang
;
Zihao Ding
;
Rui Wang
;
Hamidreza Modares
;
Donald C. Wunsch
收藏
|
浏览/下载：83/0
|
提交时间：2021/11/03
Adaptive impedance control
data-driven method
human-robot interaction (HRI)
reinforcement learning
velocity-free
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Ren, Shixin
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
|
浏览/下载：48/0
|
提交时间：2021/01/06
human-in-the-loop optimization
EEG based neural engagement
sEMG based muscle activation
tracking accuracy
neural rehabilitation
Anti-SARS-CoV-2 activities in vitro of Shuanghuanglian preparations and bioactive ingredients
期刊论文
ACTA PHARMACOLOGICA SINICA, 2020, 页码: 11
作者:
Su, Hai-xia
;
Yao, Sheng
;
Zhao, Wen-feng
;
Li, Min-jun
;
Liu, Jia
收藏
|
浏览/下载：115/0
|
提交时间：2020/12/24
SARS-CoV-2
3CL protease
traditional Chinese medicines
Shuanghuanglian oral liquid
baicalin
baicalein
Human-in-the-loop optimization control for the ankle exoskeleton during walking based on iterative learning and particle swarm optimization Algorithm
会议论文
作者:
Yan, He
;
Tang, Biwei
;
Xiang, Kui
;
Pang, Muye
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2019/12/05
A Mini-Review on Metal Recycling from Spent Lithium Ion Batteries
期刊论文
ENGINEERING, 2018, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 361-370
作者:
Zheng, XH
;
Zhu, ZW
;
Lin, X
;
Zhang, Y
;
He, Y
收藏
|
浏览/下载：46/0
|
提交时间：2018/12/29
Spent Lithium Ion Batteries
Closed-loop Process
Valuable Metals
Valuable Metals
Pretreatment
Hydrometallurgical Process
Metal Extraction
Secondary Batteries
Product Preparation
Cathode Materials
Recycling
Organic-acids
Process Optimization
Electrode Materials
Recovery Process
Phosphoric-acid
Discovery of a novel small inhibitor RJ19 targeting to human Hsp90
期刊论文
NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2017, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: -
作者:
Cao, HL
;
Lyu, KK
;
Liu, B
;
Li, J
;
He, JH
收藏
|
浏览/下载：20/0
|
提交时间：2018/08/30
Shock-protein 90
Atp Hydrolysis
Chaperone
Identification
Binding
Design
Agent
Discovery of a novel small inhibitor RJ19 targeting to human Hsp90
期刊论文
NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2017, 卷号: 28, 期号: 10
作者:
Cao HuiLing
;
Lyu KaiKai
;
Liu Bin
;
Li Jian
;
He JianHua
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2021/02/26
ATP HYDROLYSIS
PROTEIN
CHAPERONE
IDENTIFICATION
BINDING
DESIGN
Heat shock protein 90
Drug target
Inhibitor
X-ray diffraction
Complex crystal structure
在线大场景三维重建与动态目标测量
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张亮
收藏
|
浏览/下载：57/0
|
提交时间：2016/06/27
SLAM，人体高度测量，几何约束
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
收藏
|
浏览/下载：284/0
|
提交时间：2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制
Photoregulating rna digestion using azobenzene linked dumbbell antisense oligodeoxynucleotides
期刊论文
Bioconjugate chemistry, 2015, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1070-1079
作者:
Wu, Li
;
He, Yujian
;
Tang, Xinjing
收藏
|
浏览/下载：31/0
|
提交时间：2019/05/10
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
