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Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587
作者:  Gao, Hua;  Zhai JY(翟敬宇);  Zhang H(张昊);  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)
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RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm Based on Reinforcement Learning for Ground Vehicles 期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 25
作者:  Gao, Xile;  Luo, Haiyong;  Ning, Bokun;  Zhao, Fang;  Bao, Linfeng
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/12/10
Motion characteristics of human roller skating 期刊论文
BIOLOGY OPEN, 2019, 卷号: 8
作者:  Chen, Jiawei;  Xu, Kun;  Ma, Hanxin;  Ding, X. L.
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
Nonlinear dynamics of unsymmetrical rotor-bearing system with fault of parallel misalignment 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10
作者:  Li, Zigang;  Li, Jing;  Li, Ming
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/26
Type synthesis of non-holonomic spherical constraint underactuated parallel robotics 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2018, 卷号: 152, 页码: 509-520
作者:  Gao, Zenggui[1];  Zeng, Lingbin[2];  He, Bin[3];  Luo, Ting[4];  Zhang, Pengchang[5]
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/22
An approach to the dynamic modeling and sliding mode control of the constrained robot 期刊论文
advances in mechanical engineering, 2017, 卷号: 9, 期号: 2
作者:  Shi, Heng;  Liang, Yanbing;  Liu, Zhaohui
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/04/21
Virtual Constraint Based Adaptive Control for Biped Robot with Speed Regulation 会议论文
Li, Jianfei; Wang, Yaobing; Zhang, Dawei; Liu, Li
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03
Distributed output-feedback formation tracking control for unmanned aerial vehicles 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 页码: 3919-3928
作者:  He, Lei;  Sun, Xiuxia;  Lin, Yan
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
作者:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2014/08/10
Active tension optimal control for WT wheelchair robot by using a novel control law for holonomic or nonholonomic systems 期刊论文
Science China Information Sciences, 2014, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:  Wang J(王剑);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Li XF(李小凡);  Wu CD(吴成东)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2014/08/10

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