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Adaptive Consensus Quantized Control for a Class of High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Input Hysteresis and Full State Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1574-1589
作者:  Guoqiang Zhu;  Haoqi Li;  Xiuyu Zhang;  Chenliang Wang;  Chun-Yi Su
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/08/19
Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493
作者:  Y. Li;  H. Y. Sai;  M. C. Zhu;  Z. B. Xu and D. Q. Mu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/14
Research of NSMDOB-Based Compound Control for Photoelectric Tracking Platform 期刊论文
Ieee Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 62650-62659
作者:  Y. Ren,D. P. Tian and D. H. Yu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
Sliding mode control for uncertain discrete-time systems based on fractional order reaching law 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 1963-1970
作者:  Ma, Haifeng;  Liu, Chao;  Liu, Yang;  Xiong, Zhenhua
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/11
Bipartite output consensus in networked multi-agent systems of high-order power integrators with signed digraph and input noises 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 13, 页码: 3116-3131
作者:  Ma, Hongwen;  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Luo, Biao
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/10/20
高精度机载光电平台视轴稳定技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏伟
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2015/11/30
Adaptive filter and linear quadratic Gaussian/loop transfer recovery compensator combination control of a non-linear tip-tilt mirror 会议论文
Proceedings of SPIE: 6th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies: Large Mirrors and Telescopes, 2012
作者:  Guo, Youming;  Ma, Xiaoyu;  Rao, Changhui
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/11/24
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  吴宝举
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2012/07/27
No steady-state error tracking control of 3-DOF experimental helicopter system 期刊论文
xitong fangzhen xuebao journal of system simulation, 2007
Yue, Xin-Cheng; Yang, Ying; Geng, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/11/13

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