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WIA-NR: Ultra-Reliable Low-Latency Communication for Industrial Wireless Control Networks over Unlicensed Bands
期刊论文
IEEE NETWORK, 2021, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 258-265
作者:
Xu C(许驰)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
;
Jin X(金曦)
;
Xia CQ(夏长清)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/04/24
5G mobile communication
Protocols
Reliability
Logic gates
Base stations
Wireless communication
Network topology
Development of Sensory-Motor Fusion-Based Manipulation and Grasping Control for a Robotic Hand-Eye System.
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017
作者:
Hu, Yingbai
;
Li, Zhijun
;
Li, Guanglin
;
Yuan, Peijiang
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/02/02
MAS-Based Energy Management Strategies for a Hybrid Energy Generation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 3756-3764
作者:
Yu, Junzhi
;
Dou, Chunxia
;
Li, Xinbin
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/10/20
Control strategies
energy management
event-triggered hybrid control
hybrid energy generation system (HEGS)
multi-agent system (MAS)
南方电网网省地三级自动电压协调控制系统研究及应用
期刊论文
2016, 2016
王彬
;
郭庆来
;
周华锋
;
汤磊
;
顾慧杰
;
孙宏斌
;
WANG Bin
;
GUO Qinglai
;
ZHOU Huafeng
;
TANG Lei
;
GU Huijie
;
SUN Hongbin
收藏
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浏览/下载:7/0
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/06/14
Coordination control
multirobot system
robotic fish
underwater robot competition
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
Coordination control
multirobot system
robotic fish
underwater robot competition
LOCOMOTION CONTROL
FUZZY CONTROLLER
OSCILLATORS
SYSTEMS
DESIGN
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Wang C(王晨)
;
Xie GM(谢广明)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/03/13
Coordination control
multirobot system
robotic fish
underwater robot competition
生物脑控机器人的研究和开发
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李永程
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浏览/下载:290/0
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提交时间:2015/12/25
神经-机器人混合系统
人工智能
智能机器人
神经网络
神经接口
A Hierarchical Map Building for SLAM Used in Ruins Environments
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
Wang N(王楠)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Zhao MY(赵明扬)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2014/12/29
Hierarchical map
Simultaneous localization and mapping
Map representation
Interior ruins
可重构装配系统中智能体的开发
期刊论文
2010, 2010
孟凡力
;
谈大龙
;
黄雪梅
;
MENG Fan-li
;
TAN Da-long
;
HUANG Xue-mei
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