×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [20]
声学研究所 [4]
深海科学与工程研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [11]
会议论文 [8]
学位论文 [8]
专利 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [4]
2017 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Pan, Zuodong
;
Guo, Wei
;
Sun, Hongming
;
Zhou, Yue
;
Lan, Yanjun
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/12/12
deep-sea landing vehicle
the Safety Energy-Dynamic Window Approach algorithm
safe
low energy consumption
autonomous sampling operations
基于残差和注意力网络的声呐图像去噪方法
期刊论文
光电工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 6
作者:
赵冬冬
;
叶逸飞
;
陈朋
;
梁荣华
;
蔡天诚
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/06
forward looking sonar
image denoising
noise simulate
channel attention
dense residual
前视声呐
噪声模拟
图像去噪
通道注意力
密集残差
Feature Pyramid U-Net with Attention for Semantic Segmentation of Forward-Looking Sonar Images
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 21, 页码: 22
作者:
Zhao, Dongdong
;
Ge, Weihao
;
Chen, Peng
;
Hu, Yingtian
;
Dang, Yuanjie
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/12/19
forward-looking sonar
sonar image segmentation
semantic segmentation
attention mechanism
convolution neural network
ANLResNet网络的前视声呐图像散斑去噪方法
期刊论文
小型微型计算机系统, 2021, 页码: 10
作者:
陈朋
;
徐泽楠
;
赵冬冬
;
郭新新
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/11/23
前视声呐
散斑噪声
图像降噪
FieldII
SRResNet
一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法
期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148
作者:
刘昊搏
;
刘铁军
;
汪海林
;
姜志斌
;
祁胜
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/12/20
前视声呐
均值漂移
形态学算子
障碍物检测
帧差法
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project
会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者:
Song SM(宋三明)
;
Li Y(李岩)
;
Li ZG(李智刚)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Li S(李硕)
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2020/01/11
Seabed terrain
3D reconstruction
forward-looking sonar
pipeline burying
shape-from-shading
point-cloud registration
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project
会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者:
Song SM(宋三明)
;
Li Y(李岩)
;
Li ZG(李智刚)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Li S(李硕)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/01/11
Seabed terrain
3D reconstruction
forward-looking sonar
pipeline burying
shape-from-shading
point-cloud registration
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace