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Short-range order and its impacts on the BCC MoNbTaW multi-principal element alloy by the machine-learning potential
期刊论文
ACTA MATERIALIA, 2023, 卷号: 255, 页码: 119041
作者:
Santosflorez, Pedro A
;
Dai SC(戴仕诚)
;
Yao, Yi
;
Yanxon, Howard
;
Li, Lin
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2023/07/17
Multi -principal element alloys
Short-range order
Machine -learning potential
Study on Nanoscale Friction Behavior of TiC/Ni Composites by Molecular Dynamics Simulations
期刊论文
COATINGS, 2022, 卷号: 12, 期号: 8
作者:
Zheng, Min
;
Qu, Dingfeng
;
Zhu, Zongxiao
;
Chen, Weihua
;
Zhang, Zhou
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/09/22
TiC
Ni composites
molecular dynamics
TiC
nano-friction
Robot-Guided Crowd Evacuation in a Railway Hub Station in Case of Emergencies
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Ge, Shichao
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/10
Robot guided crowd evacuation
Modified social force model
Railway hub station
Robot distribution
Cooperative mechanism
Emergencies
MEAD: a Mask-guidEd Anchor-free Detector for oriented aerial object detection
期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zewen He
;
Zhida Ren
;
Xuebing Yang
;
Yang Yang
;
Wensheng Zhang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/28
Oriented aerial object detection
Anchor-free detector
Mask-guided mechanism
Cascade structure
Density Regulation and Localization of Cell Clusters by Self-Assembled Femtosecond-Laser-Fabricated Micropillar Arrays
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 49, 页码: 58261-58269
作者:
Wang XD(王晓朵)
;
Yu HB(于海波)
;
Yang T(杨婷)
;
Wang XF(王晓芳)
;
Yang T(杨铁)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/20
femtosecond laser
micropillar array
self-assembly
cell cluster
cell localization
Implementation of assembly task based on guided policy search algorithm
会议论文
Toronto, ON, Canada, October 13-16, 2021
作者:
Dong QW(董青卫)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wan GX(万广喜)
;
He YP(贺云鹏)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/05/02
Assembly Tasks
Reinforcement Learning
Robot
Policy Search
Three-dimensional reconstruction method based on bionic active sensing in precision assembly
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2020, 卷号: 59, 期号: 3, 页码: 846-856
作者:
Ding, Zihao
;
Xu, Hui
;
Chen, Guodong
;
Wang, Zheng
;
Chi, Wenzheng
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/12/16
3D RECONSTRUCTION
LASER
SYSTEM
VISION
MODEL
SEAM
Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press
作者:
Fangbo Qin
;
De Xu
;
Dapeng Zhang
;
Ying Li
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/05/06
Robotic Skill Learning
Precision Assembly
Learning From Demonstration
Microscopic Vision
Force Control
Collision Localization Algorithm for Surgical Robots Fusing Image and Force Data
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL IMAGING AND HEALTH INFORMATICS, 2019, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 824-829
作者:
Li, Qianqian
;
Song, Rui
;
Ma, Xin
;
Liu, Xiaojing
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/12/11
Collision Position Detection
Force Sensor
Image Guided Surgery
Surgical Robot
Information Fusion
Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field
会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Bi KY(毕开元)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han ZH(韩忠华)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/01/04
Track planning
Grid model
A* algorithm
Artificial potential field
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