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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Containment-Based Multiple PCC Voltage Regulation Strategy for Communication Link and Sensor Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2045-2055
作者:
Meina Zhai
;
Qiuye Sun
;
Rui Wang
;
Huaguang Zhang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/22
Communication link faults
directed graph
fully distributed control
voltage regulation control
Design and Implementation of a Control System for Automatic Dual-Cylinder Helium Purifiers
期刊论文
5th Annual International Conference on Control, Automation and Electrical Systems [ICCAES 2022], 2022
作者:
Fang M(方明)
;
Zhengrong Ouyang
;
Lei Shi
;
Qiumin Meng
;
Xin Ai
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/11/16
Helium purifier
Control
Time-division multiplexing
Parameter instance
PID Controller-Inspired Model Design for Single Image De-Raining
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69
作者:
Zhou, Man
;
Wang, Fan
;
Wei, Xian
;
Wang, Rujing
;
Wang, Xue
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/16
Control theory
single image de-raining
neural network
二次泵变流量空调冷冻水系统回水温度PIλDμ-供水流量PIλ串级控制策略的数值研究
期刊论文
建筑节能(中英文), 2022, 卷号: 50, 期号: 01, 页码: 57-63+119
作者:
赵春润
;
李绍勇
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/04
二次泵变流量空调冷冻水系统
回水温度
分数阶PID-PI串级控制
改进的粒子群算法
控制器参数的整定
Intelligent Bus Scheduling Control Based on On-Board Bus Controller and Simulated Annealing Genetic Algorithm
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:
Yu, Jiehan
;
Xie, Zhendong
;
Dong, Zhiguo
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
bus network
edge computing
intelligent scheduling
on-board controller
simulated annealing genetic algorithm
Image-Based Traffic Signal Control via World Models
期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, 页码: 0
作者:
Dai, Xingyuan
;
Zhao, Chen
;
Wang, Xiao
;
Lv, Yisheng
;
Lin, Yilun
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/10/11
A fractional order PID controller using MACOA for indoor temperature in air-conditioning room
期刊论文
JOURNAL OF BUILDING ENGINEERING, 2021, 卷号: 44
作者:
Li, Shaoyong
;
Wei, Mingsong
;
Wei, Yeru
;
Wu, Zongli
;
Han, Xilian
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/10/14
Air-conditioning technology
Fractional order PID control
Modified ant colony optimization algorithm (MACOA)
Tuning parameters of fractional order PID
controller Numerical simulation
LQR control on multimode vortex-induced vibration of flexible riser undergoing shear flow
期刊论文
MARINE STRUCTURES, 2021, 卷号: 79, 页码: 21
作者:
Song JX(宋吉祥)
;
Chen WM(陈伟民)
;
Guo SX(郭双喜)
;
Yan DB(严定帮)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/09/07
Flexible riser
Vortex-induced vibration
Active control
LQR method
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