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A Novel Resilient Control Scheme for a Class of Markovian Jump Systems With Partially Unknown Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 10
作者:  Zhang, Kun;  Su, Rong;  Zhang, Huaguang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/04/02
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/03/30
Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface 期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269
作者:  Jianlong,Hao;  Xiaoliang,Xie;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou;  Xiaohu,Zhou
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05
Reducing the Frame Vibration of Delta Robot in Pick and Place Application: An Acceleration Profile Optimization Approach 期刊论文
SHOCK AND VIBRATION, 2018, 卷号: 2018
作者:  Cheng, Hongtai;  Li, Wei
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 28530-28539
作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/02/14
Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
作者:  Hao, Guangbo;  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang RP(张荣鹏);  Zhang, Lu
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/08
A sequential computational approach to optimal control problems for differential-algebraic systems based on efficient implicit Runge-Kutta integration 期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2018, 卷号: 58, 页码: 313-330
作者:  Jiang, Canghua[1];  Xie, Kun[2];  Yu, Changjun[3];  Yu, Ming[4];  Wang, Hai[5]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24
D2 Delta Robot的控制系统研发 学位论文
2018
作者:  王淞
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/05
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/06/29
Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot 会议论文
Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017
作者:  Tingting Su;  Haojian Zhang;  Yunkuan Wang;  Shaohong Wu;  Jun Zheng
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/05/07

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