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Multi-target Indoor Tracking and Recognition System with Infrared Markers for Virtual Reality 会议论文
Chong Qing, China, 2017-03-25
作者:  Wenhui Xu;  Bo Wang;  Yongshi Jiang
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/05/04
A Monocular Vision System for Pose Measurement in Indoor Environment 会议论文
Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Xu LY(徐令仪);  Cao ZQ(曹志强);  Liu XL(刘希龙);  Cao ZQ(曹志强)
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/06/19
注意对视知觉空间的影响 会议论文
2016年第一届北京视觉科学会议, 北京, 2016-07
作者:  Liu Zhou;  Teng Leng Ooi;  Zijiang J. He
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2017/01/10
Automated Indoor Scene Reconstruction with Mobile Robots Based on 3D Laser Data and Monocular Visual Odometry 会议论文
IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, PEOPLES R CHINA, 2015-06-09
作者:  Yan, Fei;  Zhang, Sihang;  Zhuang, Yan;  Tan, Guozhen
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/09
Indoor Localization for Mobile Robots using Lampshade Corners as Landmarks: Visual System Calibration, Feature Extraction and Experiments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2014, 卷号: 12, 页码: 1313-1322
作者:  Chen, Xiaohan;  Jia, Yingmin
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/06
Reflectivity level of double-bounce rays in rectangle anechoic chamber 其他
2013-01-01
Liu, Rubing; Liu, Haitao; Chen, Zhigang; Lin, Qi; 刘海涛; 林琦
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2015/07/22
Real-time Monocular Visual Self-localization Approach Using Natural Circular Landmarks for Indoor Navigation 会议论文
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012), 中国
作者:  Yuandong Sun;  Ning Ding;  Huihuan Qian;  Yangsheng Xu
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2015/08/25
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2015/09/02
移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  韩立伟
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2015/09/02
Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1617-1628
作者:  Xu, De;  Han, Liwei;  Tan, Min;  Li, You Fu
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2015/08/12


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