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会议论文 [3]
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Locator slope calculation via deep representations based on monocular vision
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2781-2794
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Chen, Dongjie
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/12/16
Slope calculation
Locator detection
Convolution neural networks
Monocular vision
PAC Interaction Inspection Using Real-Time Contact Point Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 页码: 4051-4064
作者:
Shen, Yuan
;
Liu, Zhen
;
Zhang, Guangjun
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Contact points
defect inspection
image tracking
pantograph and catenary (PAC) interaction
Locator slope calculation via deep representation based on monocular vision
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2017, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:
Yang Y(杨阳)
;
Zhang WS(张文生)
;
He ZW(何泽文)
;
Chen DJ(陈东杰)
;
Zhang WS(张文生)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/12/28
Slope Calculation
Locator Detection
Convolution Neural Networks
Monocular Vision
Single arm running control method of inspection robot based on obliquitous sensor
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006
作者:
Zhu XL(朱兴龙)
;
Zhou JP(周骥平)
;
Wang HG(王洪光)
;
Fang LJ(房立金)
;
Zhao MY(赵明扬)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/06/06
single arm running
centroid adjustment
inspection of power transmission lines
mobile robot
Dual arms running control method of inspection robot based on obliquitous sensor
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-13, 2006
作者:
Zhu XL(朱兴龙)
;
Wang HG(王洪光)
;
Fang LJ(房立金)
;
Zhao MY(赵明扬)
;
Zhou JP(周骥平)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/06/06
dual arm running
obliquitous sensor
inspection of transmission lines
mobile robot
Speed Regulation of Overhead Catenary System Inspection Robot for High-Speed Railway through Reinforcement Learning
会议论文
IEEE SmartWorld, Ubiquitous Intelligence & Computing, Advanced & Trusted Computing, Scalable Computing & Communications, Cloud & Big Data Computing, Internet of People and Smart City Innovation (SmartWorld/SCALCOM/UIC/ATC/CBDCom/IOP/SCI), Guangzhou, PEOPLES R CHINA, 2018
作者:
Li, SQ
;
Xu, C
;
Chen, LP
;
Liu, ZM
收藏
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提交时间:2019/12/25
catenary inspection
LiDAR
robot
simulation
reinforcement learning
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