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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/16 Underwater robot  robotic fish  artificial lateral line  noise estimation  dipole source localization   Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13 作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Shuo;  Wang Yu;  Zheng Gang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/14 Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13 作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Zheng, Gang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17 Active disturbance rejection control (ADRC)  bionic exploration robot  motion control  residual reinforcement learning (RRL)  soft actor-critic (SAC)   An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Sun, Yanxu;  Han F(韩非);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/02 bionics  pneumatic drive  soft robot   Underwater robot sensing technology: A survey 期刊论文 Fundamental Research, 2021, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 337-345 作者:  Cong Y(丛杨);  Gu CJ(古长军);  Zhang T(张涛);  Gao YJ(高亚军) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/08/21 Underwater robot  Underwater robot sensing  Acoustic sensing  Optical sensing  Magnetic sensing  Bionic sensing   机器人化月表采样器控制系统的研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 胡志美 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2012/07/27 机器人  月表采样器  控制系统