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Data Generation Feedback Relearning Control for Unmodeled Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 12
作者:
Zhang, Yong
;
Mu, Chaoxu
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/16
Data models
Real-time systems
Heuristic algorithms
Mathematical models
Adaptation models
Approximation algorithms
Cost function
Data generation model
feedback relearning control
delayed neural network
reinforcement learning
unmodeled nonlinear system
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:
Dai, Yong
;
Gao HW(高宏伟)
;
Yu SH(于双和)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/29
Fast tube model predictive control (FTMPC)
Multi-input multi-output (MIMO) system
Sliding mode control (SMC)
The ancillary tube law
Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
Anti-disturbance and fault-tolerant control of dual-satellite formation configuration maintenance
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 605-615
作者:
G.-J. Chen
;
L. Chang
;
X.-B. Yang
;
C.-L. Yang and Y.-B. Li
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/13
Mitigation of the multipath effect in BDS-based time transfer using a wave-absorbing shield
期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2019, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 2771-2783
作者:
Ge, Yulong
;
Yang, Xuhai
;
Qin, WeiJin
;
Yang, Haiyan
;
Guang, Wei
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/11/29
BDS
Time transfer
Pseudorange multipath mitigation
Wave-absorbing shield
Adaptive neural-based control for non-strict feedback systems with full-state constraints and unmodeled dynamics
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 715-732
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Yang, Haijiao
;
Cai, Yujin
;
Ye D(叶丹)
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/08/04
Non-strict feedback
Adaptive control
Full-state constraints
Unmodeled dynamics
Input saturation
An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators
会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Xu Z(徐壮)
;
Zhao M(赵明)
;
Zhang B(张弼)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/11/23
SMA
smart material
Hammerstein model
adaptive control
stability
Mitigation of unmodeled error to improve the accuracy of multi-GNSS PPP for crustal deformation monitoring (Open Access)
期刊论文
Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 19
作者:
Zheng, Kai
;
Zhang, Xiaohong
;
Li, Xingxing
;
Li, Pan
;
Chang, Xiao
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
A Novel Self-tuning Control Method With Application to Nonlinear Processes
会议论文
Dali, China, May 24-27, 2019
作者:
Zhang B(张弼)
;
Tan XW(谈晓伟)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/12/30
nonlinear systems
self-tuning control
stability
CSTR
An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators
会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:
Zhang B(张弼)
;
Zhao M(赵明)
;
Xu Z(徐壮)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/11/23
SMA
smart material
Hammerstein model
adaptive control
stability
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