×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [16]
沈阳自动化研究所 [10]
数学与系统科学研究院 [9]
北京大学 [7]
自动化研究所 [5]
四川大学 [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [48]
会议论文 [8]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [4]
2021 [3]
2020 [3]
2019 [7]
2018 [5]
2017 [5]
更多...
学科主题
应用心理学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共58条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A quantized output feedback MRAC scheme for discrete-time linear systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 145, 页码: 10
作者:
Zhang, Yanjun
;
Zhang, Ji-Feng
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/02/07
Model reference adaptive control
Discrete-time
Output tracking
Quantized output feedback
Adaptive robust control for the corner balancing Cubli system with uncertainties
期刊论文
TRANSACTION OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING, 2022
作者:
Huang, Kang
;
Li, Jiandong
;
Zhu, Zicheng
;
Yu, Biao
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Cubli system
underactuated mechanical system
constraints
adaptive robust control
uncertainties
Fuzzy Set-Membership Filtering for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1026-1036
作者:
Jingyang Mao
;
Xiangyu Meng
;
Derui Ding
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2022/05/30
Affine model
membership functions
set-membership filtering
stability
Takagi-Sugeno fuzzy modeling
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
Distributed Recursive Projection Identification with Binary-Valued Observations
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2021, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 2048-2068
作者:
Wang Ying
;
Zhao Yanlong
;
Zhang Ji-Feng
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2022/04/02
Adaptive predictor
binary-valued observations
cooperative excitations
distributed parameter estimation
An Ellipsoidal Set-Membership Approach to Distributed Joint State and Sensor Fault Estimation of Autonomous Ground Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1107-1118
作者:
Eman Mousavinejad
;
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Teng Joon Lim
;
Ljubo Vlacic
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/06/11
Autonomous ground vehicle (AGV)
distributed set-membership estimation
fault estimation
sensor networks
vehicle lateral dynamics
Observer-Based Adaptive Fuzzy Tracking Control Using Integral Barrier Lyapunov Functionals for A Nonlinear System With Full State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 617-627
作者:
Wei Zhao
;
Yanjun Liu
;
Lei Liu
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2021/04/09
Adaptive control
backstepping design
integral barrier Lyapunov function (iBLF)
states observer
Recovering Network Structures With Time-Varying Nodal Parameters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 2588-2598
作者:
Wang, Xiong
;
Lu, Jinhu
;
Wu, Xiaoqun
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/09/23
Complex networks
Time-varying systems
Taylor series
Power system dynamics
Vehicle dynamics
Topology
Complex network
Lasso method
network reconstruction
time-varying nodal parameter
Safety margin analysis of buckling for structures with unknown but bounded uncertainties
期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2020, 卷号: 367
作者:
Qiu, Zhiping
;
Liu, Dongliang
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Adaptive alternating Lipschitz search method for structural analysis with unknown-but-bounded uncertainties
期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2020, 卷号: 77, 页码: 983-999
作者:
Ding, Xuyun
;
Wang, Xiaojun
;
Liu, Yisi
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2019/12/30
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace