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Feature Pyramid U-Net with Attention for Semantic Segmentation of Forward-Looking Sonar Images
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 21, 页码: 22
作者:
Zhao, Dongdong
;
Ge, Weihao
;
Chen, Peng
;
Hu, Yingtian
;
Dang, Yuanjie
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/12/19
forward-looking sonar
sonar image segmentation
semantic segmentation
attention mechanism
convolution neural network
A Compact Design of Underwater Mining Vehicle for the Cobalt-Rich Crust with General Support Vessel Part A: Prototype and Tests
期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 135
作者:
Chao Xie
;
Lan Wang
;
Ning Yang
;
Casey Agee
;
Ming Chen
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/08
Underwater Object Detection based on YOLO-v3 network
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Wang YM(王艳美)
;
Liu JX(刘佳鑫)
;
Yu SQ(余思泉)
;
Wang, Kai
;
Han Z(韩志)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/02/19
underwater object detection
YOLO-v3 network
side scan sonar image
underwater object dataset
Saliency-Based Diver Target Detection and Localization Method
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Zhu JJ(朱建江 )
;
Yu SQ(余思泉)
;
Gao, Lei
;
Han Z(韩志)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/03/22
Underwater Object Recognition Using Transformable Template Matching Based on Prior Knowledge
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-11
作者:
Zhu, Jianjiang
;
Yu SQ(余思泉)
;
Han Z(韩志)
;
Tang YD(唐延东)
;
Wu CD(吴成东)
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/03/09
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu J(刘健)
;
Song SM(宋三明)
;
Jiang M(蒋敏)
;
Jin WM(金文明)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/09/05
Data association
Underwater SLAM
Underwater vehicle
Moderate squint imaging algorithm for the multiple-hydrophone SAS with receiving hydrophone dependence
期刊论文
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2019, 卷号: Vol.13 No.1, 页码: 139-147
作者:
Wu, Haoran
;
Tang, Jinsong
;
Zhong, Heping
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/17
synthetic
aperture
sonar
sonar
imaging
image
reconstruction
hydrophones
squint
angle
differential
range
curvature
moderate
squint
multiple-hydrophone
SAS
range
history
model
bistatic
imaging
algorithm
moderate
squint
imaging
algorithm
hydrophone
dependence
multiple-hydrophone
synthetic
aperture
sonar
relative
range
offset
Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project
会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者:
Song SM(宋三明)
;
Li Y(李岩)
;
Li ZG(李智刚)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Li S(李硕)
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/01/11
Seabed terrain
3D reconstruction
forward-looking sonar
pipeline burying
shape-from-shading
point-cloud registration
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Li YP(李一平)
;
Jin WM(金文明)
;
Liu J(刘健)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/09/05
Data association
Underwater SLAM
Underwater vehicle
Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project
会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者:
Song SM(宋三明)
;
Li Y(李岩)
;
Li ZG(李智刚)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Li S(李硕)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/11
Seabed terrain
3D reconstruction
forward-looking sonar
pipeline burying
shape-from-shading
point-cloud registration
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