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Homography-based uncalibrated visual servoing with neural-network-assisted robust filtering scheme and adaptive servo gain 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3434-3455
作者:  J. L. Gu;  W. R. Wang;  A. Li;  M. C. Zhu;  L. H. Cao and Z. B. Xu
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Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/05/09
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/22
Image-Based Visual Servoing Control of Robot Manipulators Using Hybrid Algorithm With Feature Constraints 期刊论文
Ieee Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 223495-223508
作者:  X. L. Ren,H. W. Li and Y. C. Li
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
Synchronized adaptive control for coordinating manipulators with time-varying actuator constraint and uncertain dynamics 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 4149-4167
作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/12/16
Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279
作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/12/16
基于无标定视觉位置伺服机械臂系统研究 学位论文
2016, 2016
冯光武
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/06/20
无标定状态空间视觉伺服的机器人学习抓取方法研究 学位论文
2016, 2014
仲训杲
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20
Robots visual servo control with features constraint employing Kalman-neural-network filtering scheme 期刊论文
http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2014.09.043, 2015
Zhong, Xungao; Zhong, Xunyu; Peng, Xiafu; 仲训昱; 彭侠夫
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/07/22
Support Vector Regression Learning Based Uncalibrated Visual Servoing Control for 3D Motion Tracking 会议论文
34th Chinese Control Conference (CCC), 2015-01-01
作者:  Zhang, Bingfei[1];  Zhang, Xianxia[2];  Qi, Junda[3]
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