×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [43]
沈阳自动化研究所 [43]
长春光学精密机械与... [16]
厦门大学 [15]
自动化研究所 [10]
山东大学 [7]
更多...
内容类型
会议论文 [78]
期刊论文 [66]
学位论文 [15]
其他 [6]
会议 [2]
专利 [1]
更多...
发表日期
2022 [5]
2021 [6]
2020 [9]
2019 [14]
2018 [22]
2017 [20]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共168条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Nonlinear Control of a Single Tail Tilt Servomotor Tri-Rotor Ducted VTOL-UAV
期刊论文
AEROSPACE, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Hu, Yanpeng
;
Guo, Jin
;
Ying, Pei
;
Zeng, Guannan
;
Chen, Nanyu
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/08/10
tail rotor tilting three ducted fan VTOL-UAV
sliding mode NDI
MPC
E-SSPC
super-twisting
disturbance observer
Longitudinal Control for Balloon-Borne Launched Solar Powered UAVs in Near-Space
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2022, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 802-819
作者:
Hu Yanpeng
;
Guo Jin
;
Meng Wenyue
;
Liu Guanyu
;
Xue Wenchao
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/02/07
Aeroelastic model
balloon-borne flight test
flight dynamic model
longitudinal control
numerical simulation
solar powered UAV
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:
Sarah P. Madruga
;
Augusto H. B. M. Tavares
;
Saulo O. D. Luiz
;
Tiago P. do Nascimento
;
Antonio Marcus N. Lima
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Aerodynamics effects
control allocation
minidrone
multi-rotor UAV
neural networks
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle
Design, modeling, and control of morphing aircraft: A review
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 220-246
作者:
Chu LL(禇玲玲)
;
Li Q(李琦)
;
Gu F(谷丰)
;
Du XT(杜心田)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2021/12/31
Aircraft design
Dynamic modeling
Fault tolerance
Flight control
Intelligent material
Morphing aircraft
Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
Optimization of multi-source UAV RS agro-monitoring schemes designed for field-scale crop phenotyping
期刊论文
PRECISION AGRICULTURE, 2021, 页码: 35
作者:
Zhu, Wanxue
;
Sun, Zhigang
;
Huang, Yaohuan
;
Yang, Ting
;
Li, Jing
收藏
  |  
浏览/下载:122/0
  |  
提交时间:2021/06/10
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Multispectral
Hyperspectral
Thermal
LiDAR
Phenotyping
Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23
作者:
Yan, Feihu
;
Xia, Enyong
;
Li, Zhaoxin
;
Zhou, Zhong
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2021/12/01
UAV
path planning
3D reconstruction
urban scene
Using UAV LiDAR to Extract Vegetation Parameters of Inner Mongolian Grassland
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Zhang, Xiang
;
Bao, Yuhai
;
Wang, Dongliang
;
Xin, Xiaoping
;
Ding, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2021/04/25
UAV LiDAR
AGB
Hulun Buir grassland
canopy height
fractional vegetation cover
Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor
期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
作者:
Yi K(易奎)
;
Han JD(韩建达)
;
Liang X(梁潇)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2020/11/14
Contact transition
Acceleration feedback
Different-stiffness environment
Quadrotor
Stable contact
Theoretical and experimental study of adaptive control for fixed-wing UAV arrested recovery on the USV
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Chu LL(禇玲玲)
;
Gu F(谷丰)
;
Chen, Changlong
;
Nie HY(聂虹宇)
;
Zhang MX(张洺溪)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/10/03
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace