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Synergetic learning for unknown nonlinear
H.
control using neural networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:
Zhu, Liao
;
Guo, Ping
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2023/12/21
H. control
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
Temporal difference
Neural network
Data-driven
Motion of a solid particle in an ore-lifting riser with transverse vibrations
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 20
作者:
Wei, Mingzhu
;
Duan, Jinlong
;
Wang, Xu
;
Zhou, Jifu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/02
A Simplified Model of Tethered Projectile Systems Wrapping Around Targets in Space and a Preliminary Capture Scheme Based Thereon
期刊论文
MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Ma, Hongzhi
;
Lan, Ding
;
Wang, Tao
;
Wang, Fude
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提交时间:2023/10/30
Space capture
Tethered projectile systems
Wrapping
Force analysis
Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110
作者:
Shi, Mingming
;
Cheng, Yong
;
Rong, Bao
;
Zhao, Wenlong
;
Yao, Zhixin
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/23
Flexible link manipulator
Dynamics modeling
Residual vibration suppression
Crossbreeding PSO algorithm
Trajectory tracking
Charge transfer in collisions of H+, Li3+, Be4+ and O7+ ions with He atom based on 4-classical trajectory Monte Carlo method
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2022, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Li Guo-Zhuang
;
Zhang Sheng
;
Jiao Zhi-Hong
;
Li Xin-Xia
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/04/11
high charge state ion
4-CTMC
charge transfer process
Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:
Tian, Yong
;
Yue X(岳湘)
;
Wang, Lin
;
Feng, Yan
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
Collaborative robot
Flexibility
Vibration suppression
Trajectory planning
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Non-Linear Dynamic Analysis on Hybrid Air Bearing-Rotor System under Ultra-High Speed Condition
期刊论文
Materials, 2022, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 20
作者:
L. Y. Song
;
G. Q. Yuan
;
H. W. Zhang
;
Y. L. Ding and K. Cheng
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/14
Adaptive local approximation neural network control based on extraordinariness particle swarm optimization for robotic manipulators
期刊论文
Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 1469-1483
作者:
H. Y. Sai
;
Z. B. Xu
;
C. Xu
;
X. M. Wang
;
K. Wang and L. Zhu
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提交时间:2023/06/14
Analysis of a higher-energy structure in nanotip enhanced fields
期刊论文
New Journal of Physics, 2021, 卷号: 23, 期号: 11
作者:
Gao, Xu-Zhen
;
Landsman, Alexandra S.
;
Wang, Hushan
;
Huang, Pei
;
Zhang, Yanpeng
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/12/07
direct ionization
inhomogeneous field
nanotip
perturbation method
electron dynamics
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