×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [29]
自动化研究所 [9]
湖南大学 [9]
清华大学 [8]
山东大学 [6]
北京大学 [4]
更多...
内容类型
期刊论文 [54]
会议论文 [36]
学位论文 [4]
其他 [2]
发表日期
2024 [2]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [3]
2019 [1]
2018 [3]
更多...
学科主题
光电子学 [1]
半导体物理 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共96条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Evaluation of Ground Pressure, Bearing Capacity, and Sinkage in Rigid-Flexible Tracked Vehicles on Characterized Terrain in Laboratory Conditions
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 30
作者:
Rauf, Omer
;
Ning, Yang
;
Ming, Chen
;
Ma, Haoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/07
terramechanics
rubber-tracked vehicle
ground pressure
soil bin
simulation analysis
bearing capacity
pressure-sinkage
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Dynamic model-based back-stepping control design for-trajectory tracking of seabed tracked vehicles
期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 36 (8) 2022, 页码: 4221~4232
作者:
Xiong, Hong
;
Chen, Yuxiang
;
Li, Yuxiao
;
Zhu, Hong
;
Yu, Chunliang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Dynamic analysis
Tracked vehicle
Hydrodynamics force
Trajectory tracking control
Nonholonomic constraint
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM
期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li N(李宁)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/02/14
sub-sea technology
Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model
会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Meng P(孟鹏)
;
Bai XP(白晓平)
;
Wang Z(王卓)
;
Shi J(时佳)
;
Xi WL(奚文龙)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/10/03
path tracking
kinematic model
status feedback
differential steering
An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11
作者:
Zong, Chengguo
;
Ji, Zhijian
;
Yu, Junzhi
;
Yu, Haisheng
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Human-robot interaction
Tracked robot
Mechanical structure
Unstructured environments
Passively adaptive device
Parallel reinforcement learning-based energy efficiency improvement for a cyber-physical system
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 617-626
作者:
Liu, Teng
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Bidirectional long short-term memory (LSTM) network
cyber-physical system (CPS)
energy management
parallel system
reinforcement learning (RL)
Parallel Reinforcement Learning-Based Energy Efficiency Improvement for a Cyber-Physical System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 617-626
作者:
Teng Liu
;
Bin Tian
;
Yunfeng Ai
;
Fei-Yue Wang
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Bidirectional long short-term memory (LSTM) network
cyber-physical system (CPS)
energy management
parallel system
reinforcement learning (RL)
海底履带采矿车打滑控制研究
期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
作者:
孙海舰
;
何震
;
冯迎宾
;
李智刚
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/01/18
履带采矿车
浮力调节
打滑控制
RecurDyn
MATLAB
Trajectory tracking control for seafloor tracked vehicle by adaptive neural-fuzzy inference system algorithm
期刊论文
International Journal of Computers, Communications and Control, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 465-476
作者:
Dai, Y.*
;
Zhu, X.
;
Zhou, H.
;
Mao, Z.
;
Wu, W.
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2019/12/03
seafloor tracked vehicle
multi-body dynamic model
adaptive neural-fuzzy inference system (ANFIS)
collaborative simulation
trajectory tracking control
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace