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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design, modeling and control of a novel compact, energy-efficient, and rotational serial variable stiffness actuator (SVSA-II) 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 130 作者:  Sun, Jiantao;  Guo, Zhao;  Sun, Dingyang;  He, Siyu;  Xiao, Xiaohui 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/05 Rotational variable stiffness actuator  Symmetrical stiffness transmission mechanism  Symmetrical Archimedean Spiral Relocation Mechanism  Energy efficiency