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主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/15
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12
仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究 期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540
作者:  刘春红;  张国伟;  刘铜;  李斌;  慕丽
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/18
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/18
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/01/17
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/02/09
一种基于细菌觅食优化算法的舌体分割算法 期刊论文
图学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 70-77
作者:  朱峰;  戴璞微;  潘斌;  郭小明;  王玉铭
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/11
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
作者:  王聪;  唐敬阁;  李斌;  常健
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/24
Snake模型和遗传算法在特殊焊缝提取中的应用 期刊论文
焊接学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 83-89
作者:  吴鑫;  李强;  齐铂金
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
Application of Snake model and genetic algorithm in special weld seam extraction [Snake模型和遗传算法在特殊焊缝提取中的应用] 期刊论文
Hanjie Xuebao/Transactions of the China Welding Institution, 2018, 卷号: 39, 页码: 83-89
作者:  Wu, X.;  Li, Q.;  Qi, B.
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30

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