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Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备
专利
申请日期: 2019-05-10, 公开日期: 2021-07-30
作者:
刘继海
;
肖金超
;
邓淑敏
;
魏三喜
;
冯东英
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2021/08/22
船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备
专利
申请日期: 2019-05-10, 公开日期: 2021-07-30
作者:
刘继海
;
肖金超
;
邓淑敏
;
魏三喜
;
冯东英
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/05/12
An Improved A-Star Algorithm Considering Water Current, Traffic Separation and Berthing for Vessel Path Planning
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2019, 卷号: 9, 期号: 6
作者:
Liu, Chenguang
;
Mao, Qingzhou*
;
Chu, Xiumin
;
Xie, Shuo
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/04
A-Star algorithm
Berthing
Current effect
Ship path planning
An Improved A-Star Algorithm Considering Water Current, Traffic Separation and Berthing for Vessel Path Planning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 6
作者:
Liu, Chenguang
;
Mao, Qingzhou
;
Chu, Xiumin
;
Xie, Shuo
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/05
ship path planning
A-Star algorithm
berthing
current effect
A Novel Incremental Sheet Bending Process of Complex Curved Steel Plate
期刊论文
Journal of Manufacutring Science and Engineering, 2017
作者:
Qiyang Zuo
;
Kai He
;
Xiaobing Dang
;
Wei Feng
;
Ruxu Du
收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2018/02/02
Modified Backstepping Controller for Path Following of Marine Crafts with Actuator Dynamics
期刊论文
Journal of Ship Mechanics, 2017, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 685-697
作者:
Ju Y(瞿洋)
;
Xu HX(徐海祥)
;
Yu WZ(余文曌)
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/04
path following
path planning
line-of-sight guidance
backstepping control
actuator dynamics
Simulation on local obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicle
期刊论文
International Journal of Simulation Modelling, 2016, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 460-472
作者:
Wang, C.*
;
Mao, Y. S.
;
Du, K. J.
;
Hu, B. Q.
;
Song, L. F.
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/04
Unmanned Surface Vehicle (USV)
Path Planning
Dynamic Collision Avoidance
Particle Swarm Optimization (PSO)
Marine Rules
Rolling Windows
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
吴冲
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浏览/下载：239/0
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提交时间：2015/08/20
旋翼飞行机器人
卡尔曼滤波
扩展集员滤波
线性规划
动平台
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
冷静
收藏
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浏览/下载：87/0
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提交时间：2014/07/18
无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
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