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Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Chen, Zhang
;
Li, Zhen
;
Wei, Bing-Ting
;
Liu, Wei-Peng
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提交时间:2023/11/17
Surgical robotics
Learning from demonstrations
Robot-assisted surgery
Minimally invasive surgery
Remote center of motion
YOLO-CORE: Contour Regression for Efficient Instance Segmentation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 716-728
作者:
Haoliang Liu, Wei Xiong, Yu Zhang
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提交时间:2023/09/25
Computer vision, instance segmentation, object shape prediction, contour regression, polar distance
WTFM Layer: An Effective Map Extractor for Unsupervised Shape Correspondence
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2022, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 51-61
作者:
Liu, Shengjun
;
Xu, Haojun
;
Yan, Dong-Ming
;
Hu, Ling
;
Liu, Xinru
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提交时间:2023/11/17
Physics-informed neural networks for phase-field method in two-phase flow
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2022, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 15
作者:
Qiu, Rundi
;
Huang, Renfang
;
Xiao, Yao
;
Wang, Jingzhu
;
Zhang, Zhen
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/07/18
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
Optimization design of large-aperture lens mixed flexible support structure
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2022, 卷号: 51, 期号: 6
作者:
X. Wang
;
Y. Cao
;
F. Wang
;
H. Chu and Y. Li
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提交时间:2023/06/14
Ultrastructure and in-situ chemical characterization of intracellular granules of embryo-like fossils from the early Ediacaran Weng'an biota
期刊论文
PALZ, 2021, 页码: 11
作者:
Sun, Weichen(孙玮辰)
;
Yin, Zongjun(殷宗军)
;
Liu, Pengju
;
Donoghue, Philip C. J.
;
Li, Jinhua
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/01/05
Ediacaran
Weng'an biota
Megasphaera
Subcellular structure
Taphonomy
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
Thermodynamically favorable reactions shape the archaeal community affecting bacterial community assembly in oil reservoirs
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 781, 页码: 11
作者:
Zhao, Jie-Yu
;
Hu, Bing
;
Dolfing, Jan
;
Li, Yan
;
Tang, Yue-Qin
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/08/31
Core archaea
Microbiome
Microbial community assembly
Oil reservoirs
Thermodynamic constraint
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