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Sensorless Force Estimator for Bilateral Control Systems Using Adaptive Sliding-Mode-Assisted Disturbance Observer
期刊论文
2022, 页码: 1-1
作者:
R. Xu
;
S. Ni and D. Tian
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提交时间:2023/06/14
Performance analysis of coherent optical communication based on hybrid algorithm
期刊论文
Optics and Laser Technology, 2022, 卷号: 149, 页码: 8
作者:
W. Liu
;
D. R. Jin
;
W. X. Shi and J. T. Cao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/14
Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Cheng, Long
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2021/05/31
Robot sensing systems
Force
Robot kinematics
Artificial neural networks
Admittance
Torque
Admittance control
error transformation
force observer
Kinect
neural adaptive control
neural networks (NNs)
robot
A Sensorless State Estimation for A Safety-Oriented Cyber-Physical System in Urban Driving: Deep Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 169-178
作者:
Mohammad Al-Sharman
;
David Murdoch
;
Dongpu Cao
;
Chen Lv
;
Yahya Zweiri
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/04/09
Brake pressure state estimation
cyber-physical system (CPS)
deep learning
dropout regularization approach
Extending the detection and correction abilities of an adaptive optics system for free-space optical communication
期刊论文
Optics Communications, 2021, 卷号: 482
作者:
S. Zhang
;
R. Wang
;
Y. Wang
;
H. Mao
;
G. Xu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
Bilateral force sensorless control based on finite-time adaptive sliding-mode-assisted disturbance observer
期刊论文
IET Control Theory and Applications, 2021, 卷号: 15, 期号: 18, 页码: 2355-2365
作者:
D. Tian and S. Ni
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
Research on Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer
会议论文
Virtual, Kuala Lumpur, Malaysia, May 26-28, 2021
作者:
DIng JH(丁建华 )
;
Wang AN(王安娜)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/20
permanent magnet synchronous motor
sensorless
sliding mode observer
adaptive feedback gain
Position Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Xiong Yingjie
;
Wang, Bolun
;
Yan HY(闫红雨)
;
Chen XY(陈希有)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/23
Adaptive gain
piecewise function
PMSM
SMO
Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148
作者:
Peng, Guangzhu
;
Yang, Chenguang
;
He, Wei
;
Chen, C. L. Philip
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/03/30
Robot sensing systems
Admittance
Manipulators
Force
Torque
Adaptation models
Adaptive neural control
admittance control
neural networks (NNs)
observer
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
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