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Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Uav-borne hyperspectral imaging remote sensing system based on acousto-optic tunable filter for water quality monitoring
期刊论文
Remote Sensing, 2021, 卷号: 13, 期号: 20
作者:
Liu, Hong
;
Yu, Tao
;
Hu, Bingliang
;
Hou, Xingsong
;
Zhang, Zhoufeng
收藏
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浏览/下载：79/0
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提交时间：2021/11/01
hyperspectral imaging
acousto-optic tunable filter
UAV platform
remote sensing
water quality monitoring
Quantifying the Effect of Registration Error on Spatio-Temporal Fusion
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 13, 页码: 487-503
作者:
Tang, Yijie
;
Wang, Qunming
;
Zhang, Ka
;
Atkinson, Peter M.
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/05/19
Landsat
MODIS
registration error
remote sensing data
spatio-temporal fusion
3D Reconstruction of Indoor Scenes via Image Registration
期刊论文
Neural Processing Letters, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1281-1304
作者:
Li, Ce
;
Lu, Bing
;
Zhang, Yachao
;
Liu, Hao
;
Qu, Yanyun
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2022/02/17
Image reconstruction
Image registration
Iterative methods
Linear transformations
3D reconstruction
3D SLAM
Indoor scene
Relative coordinates
Top and bottom registration
3D Reconstruction of Indoor Scenes via Image Registration
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1281-1304
作者:
Li, Ce
;
Lu, Bing
;
Zhang, Yachao
;
Liu, Hao
;
Qu, Yanyun
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2019/11/15
Indoor scene
3D reconstruction
Relative coordinate ICP
Top and bottom registration
3D SLAM
Optimal estimation of sensor biases for asynchronous multi-sensor data fusion
期刊论文
MATHEMATICAL PROGRAMMING, 2018, 卷号: 170, 期号: 1, 页码: 357-386
作者:
Pu, Wenqiang
;
Liu, Ya-Feng
;
Yan, Junkun
;
Liu, Hongwei
;
Luo, Zhi-Quan
收藏
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2018/07/30
Block coordinate decent algorithm
Nonlinear least squares
Sensor registration problem
Tightness of semidefinite relaxation
A Regenerated Feature Extraction Method for Cross-modal Image Registration
会议论文
Xi'an, China, 2018-07-07
作者:
Yang, Jian
;
Wang, Qi
;
Li, Xuelong
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2018/11/12
Template Deformation-Based 3-D Reconstruction of Full Human Body Scans From Low-Cost Depth Cameras
期刊论文
ieee transactions on cybernetics, 2017, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 695-708
作者:
Liu, Zhenbao
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2017/04/06
3-D reconstruction
deformation optimization
depth cameras
full human body
template deformation
Research and implementation of 3D SLAM algorithm based on Kinect depth sensor
会议论文
Datong, China, October 15, 2016 - October 17, 2016
作者:
Li, Ce
;
Wei, Haozuo
;
Lan, Tian
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2020/11/15
Biomedical engineering
Color matching
Iterative methods
Robots
Depth information
Graph transformation matching
Indoor environment
Iterative Closest Points
Kinect sensors
Matching points
Motion parameters
Scale invariant feature transforms
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