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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/07/09
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| 未知噪声下非线性系统的故障检测方法研究 期刊论文 仪表技术与传感器, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 92-97 作者: 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 复杂环境下基于粒子滤波的故障检测方法研究 学位论文 2017 作者: 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者: 收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/11/30
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| 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390 张欣; 白越; 赵常均; 王日俊; 宫勋; 续志军 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2015/04/17
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| 基于粒子滤波的视频目标跟踪方法研究 学位论文 2013 作者: 李昱辰 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 基于自适应无迹粒子滤波的目标跟踪算法 期刊论文 光电子.激光, 2012, 期号: 2012年10期, 页码: 1983-1989 作者: 李昱辰; 李战明 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/11/13
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