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Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:
Gao, Jie
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/11/14
first-order filter
impulsive dynamical system
model-based event-triggered control
neural network
nonlinear uncertainty
observer estimation
robotic manipulator
Controls on seasonal erosion behavior and potential increase in sediment evacuation in the warming Tibetan Plateau
期刊论文
CATENA, 2022, 卷号: 209, 页码: 12
作者:
Zhang, Fei
;
Hu, Yadan
;
Fan, Xuanmei
;
Yu, Wenlong
;
Liu, Xingxing
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2021/12/07
Suspended sediment yield
Seasonal variation
Freeze-thaw process
Global warming
Surface erosion
Spectral Beam Combining of Diode Lasers Based on Separated Reflection Relay Imaging
期刊论文
Zhongguo Jiguang/Chinese Journal of Lasers, 2022, 卷号: 49, 期号: 23
作者:
J. Zhang
;
J. Wang
;
H. Peng
;
J. Zhang
;
X. Fu
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/14
An Implicit Function-Based Adaptive Control Scheme for Noncanonical-Form Discrete-Time Neural-Network Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 12, 页码: 5728-5739
作者:
Zhang, Yanjun
;
Tao, Gang
;
Chen, Mou
;
Chen, Wen
;
Zhang, Zhengqiang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/04/02
Adaptive control
Uncertainty
Nonlinear systems
Adaptation models
Asymptotic stability
Stability analysis
Adaptive control
asymptotic output tracking
discrete time (DT)
implicit function
noncanonical form
Implicit function based adaptive control of non-canonical form discrete-time nonlinear systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 129, 页码: 13
作者:
Zhang, Yanjun
;
Zhang, Ji-Feng
;
Liu, Xiao-Kang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/10/26
Adaptive control
Implicit function
Non-canonical form
Parametrization
Output tracking
Closed-loop inverse iterative learning control in frequency-domain for electromagnetic driven compliant micro-positioning platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2149-2157
作者:
X. Zhang
;
L.-J. Lai
;
P.-Z. Li and L.-M. Zhu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/13
Laser system with optical feedback
专利
专利号: US20190296519A1, 申请日期: 2019-09-26, 公开日期: 2019-09-26
作者:
KASSI, SAMIR
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/12/31
Distributed H-infinity consensus control for nonlinear multi-agent systems under switching topologies via relative output feedback
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
Jiang, Yulian
;
Wang, Hongquan
;
Wang, Shenquan
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/07/12
Multi-agent systems
Relative output feedback
Consensus
Iterative algorithm
Robust Bipartite Output Containment of Heterogeneous Non-introspective MAS on Signed Digraphs
会议论文
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2018-12-17
作者:
Zuo, S.
;
Lewis, F.L.
;
Liu, H.
;
Davoudi, A.
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/30
Directed graphs
Graph theory
Robust control
State feedback
Uncertainty analysis
Antagonistic interactions
Containment control
Dynamic output feedback control
Heterogeneous multi-agent systems
Internal model principle
Output feedback design
Relative information
Uncertain parameters
Multi agent systems
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