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Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176
作者:
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/01
reconfigurable modular robot
chain-type
normal alkane
configuration enumeration
non-isomorphic configuration
reconfigurable modular robot
chain-type
normal alkane
configuration enumeration
non-isomorphic configuration
一种模块化可重构正交关节链式机器人
专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者:
刘金国
;
冯靖凯
;
刘玉旺
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/11/27
一种模块化可重构正交关节链式机器人
专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者:
刘金国
;
冯靖凯
;
刘玉旺
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/12/31
Interactions with reconfigurable modular robots enhance spatial reasoning performance
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 300-310
作者:
Yu, Minjing
;
Liu, Yong-Jin
;
Zhang, Yulin
;
Zhao, Guozhen
;
Yu, Chun
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2020/07/07
Training
Task analysis
Robots
Cognition
Shape
Electroencephalography
Games
Electroencephalograph (EEG)
human-robot interaction
mental rotation
reconfigurable modular robots (RMRobots)
spatial ability
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Zhang, Ketao
;
Dai, Jian S.
;
Li, Shujun
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2021/02/02
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Zhang, Ketao
;
Dai, Jian S.
;
Li, Shujun
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/02/02
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
A bio-inspired self-reparation approach for lattice self-reconfigurable modular robots
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zhu YH(朱延河)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhang, Yu
;
Bie, Dongyang
收藏
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浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2019/09/05
elf-reparation
Modular robots
Decentralized control
L-systems
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Sun, Qi
;
Li SJ(李树军)
;
Dai JS(戴建生)
;
Zhang, Ketao
收藏
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浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2018/12/24
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
A bio-inspired self-reparation approach for lattice self-reconfigurable modular robots
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Bie, Dongyang
;
Zhang, Yu
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhu YH(朱延河)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/09/05
elf-reparation
Modular robots
Decentralized control
L-systems
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Zhang X(张鑫)
;
Zhang, Ketao
;
Dai JS(戴建生)
;
Li SJ(李树军)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/12/24
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
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