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Fault-tolerant design of local controller for the poloidal field converter control system on ITER
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 112, 期号: 无, 页码: 261-268
作者:
Shen, Jun
;
Fu, Peng
;
Gao, Ge
;
He, Shiying
;
Huang, Liansheng
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/07/21
Iter Poloidal Field
Fault Tolerance
Service-based Program
Control System
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
薛增飞
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2016/12/26
下肢助力外骨骼
结构设计
控制方法
康复机器人系统
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现
期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
作者:
张化龙
;
李艳杰
;
卜春光
;
高英丽
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/08/14
移动机器人
控制系统
EtherCAT总线
实时控制
遥控
模块化设计
防灾减灾
一种基于FPGA+ARM架构的μPMU实现
期刊论文
电测与仪表, 2015, 卷号: 52, 期号: 22, 页码: 8-13
作者:
刘志文
;
朱增坤
;
周治国
;
张华良
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/01/10
同步相量测量单元
分布式能源
现场可编程门阵列
GPMC接口
过零检测
基于随机视觉刺激的人体平衡能力评测系统研究
期刊论文
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 498-502
作者:
肖金壮[1]
;
睢少坤[2]
;
王洪瑞[3]
;
程亮[4]
;
许艳伟[5]
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/21
随机视觉刺激
平衡能力
PC104
QNX
调节时间
生物微弱信号检测与分析
期刊论文
山东工业技术, 2014, 期号: 10, 页码: 185-185
作者:
程亮[1]
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/21
QNX
PC/104控制器
力平台
Real-time compliance control of an assistive joint using QNX operating system
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2013, 卷号: 10, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 506-514
作者:
Gu, Shuang
;
Wu, Cheng-Dong
;
Yue, Yong
;
Maple, Carsten
;
Li, Da-You
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/10
Assistive robots
Compliant joints
Impedance control
Mechanical structures
Parameters identification
QNX system
Real time operating system
Robot controls
实时操作系统QNX在电能质量网络监测系统中应用
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DLZS200611022&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
徐明伟
;
于庆广
;
王聪
;
付之宝
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/15
实时操作系统
QNX
电能质量
网络监测
基于QNX的EAST极向场电源现场层实时控制的设计与实现
期刊论文
化工自动化及仪表, 2012, 期号: 1, 页码: 44-47+123
何诗英
;
傅鹏
;
杨亚龙
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/07/07
EAST极向场电源
QNX实时操作系统
实时控制
以太网现场总线控制器
基于QNX的EAST极向场电源现场层实时控制的设计与实现
期刊论文
化工自动化及仪表, 2012
作者:
何诗英
;
傅鹏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/12
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