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APU-Net: An Attention Mechanism Parallel U-Net for Lung Tumor Segmentation
期刊论文
BIOMED RESEARCH INTERNATIONAL, 2022, 卷号: 2022
作者:
Zhou, Tao
;
Dong, YaLi
;
Lu, HuiLing
;
Zheng, XiaoMin
;
Qiu, Shi
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/07/19
Robot-Guided Crowd Evacuation in a Railway Hub Station in Case of Emergencies
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Ge, Shichao
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/10
Robot guided crowd evacuation
Modified social force model
Railway hub station
Robot distribution
Cooperative mechanism
Emergencies
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
Bionic Design of the Vertical Bracket of Wide Angle Auroral Imager by Additive Manufacturing
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2022, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 12
作者:
H. Li
;
R. Y. Liu
;
S. He
;
R. L. Xin
;
H. J. Wang
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提交时间:2023/06/14
BP neural network based reconstruction method for radiation field applications
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 380
作者:
Zhou, Wen
;
Sun, Guomin
;
Yang, Zihui
;
Wang, Hui
;
Fang, Li
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/08/30
Radiation field
Shielding calculation
Regression analysis
BP neural network
SuperMC
Fast Generation of Chance-Constrained Flight Trajectory for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 1028-1045
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Al Savvaris
;
Wang, Shuo
;
Xia, Yuanqing
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/06/07
Unmanned aerial vehicles
Probabilistic logic
Trajectory optimization
Mathematical model
Aerodynamics
Vehicle dynamics
Trajectory planning
Chance constrained
convex approximation
convex optimization
convexification
trajectory optimization
unmanned vehicle
The four antelope species on the Qinghai-Tibet plateau face habitat loss and redistribution to higher latitudes under climate change
期刊论文
ECOLOGICAL INDICATORS, 2021, 卷号: 123
作者:
Zhang, Jingjie
;
Jiang, Feng
;
Li, Guangying
;
Qin, Wen
;
Wu, Tong
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/11/18
Climate change
Qinghai-Tibet plateau
MaxEnt model
Range shift
MCR model
Corridor construction
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Shuo Wang
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Ma XF(马秀峰)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/08
Energy consumption
Gait
Path planning
Simulate annealing
Underwater hexapod robot
A Calculation Time Prediction-Based Multiflow Network Path Planning Method for the AGV Sorting System
会议论文
Guilin, China, October 22-25, 2021
作者:
Wang K(王轲)
;
Liang W(梁炜)
;
Shi HG(石华光)
;
Zhang JL(张嘉麟)
;
Wang Q(王琪)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/01/13
AGV
SVM
Path planning
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