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Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022
作者:  Shi, Mingming;  Rong, Bao;  Liang, Jing;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/12/23
A spring-damping contact force model considering normal friction for impact analysis 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 105, 期号: 2, 页码: 1437-1457
作者:  Zhao PY(赵鹏远);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民);  Wu CC(吴晨晨)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/17
Effect of plasticity on dynamic impact in a journal-bearing system: A planar case 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 154, 页码: 17
作者:  Peng Q(彭青);  Ye X(叶璇);  Wu H(吴晗);  Liu XM(刘小明);  Wei YG(魏悦广)
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2020/11/30
A continuous contact force model for impact analysis in multibody dynamics 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 25
作者:  Zhang J;  Li WH(李文皓);  Zhao L;  He GP
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/11/30
Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/08
Model smoothing method of contact-impact dynamics in flexible multibody systems 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 138, 页码: 124-148
作者:  Zhang, Xingang;  Qi, Zhaohui;  Wang, Gang;  Guo, Shudong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/02
Investigation of strut collision in tensegrity statics and dynamics 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES, 2019, 卷号: 167, 页码: 202-219
作者:  Kan, Ziyun;  Peng, Haijun;  Chen, Biaoshong;  Xie, Xiaohui;  Sun, Lining
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/02
Rocking dynamics of a planar rectangular block on a rigid surface 期刊论文
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2019, 卷号: 45, 页码: 105-125
作者:  Zhao, Zhen;  Liu, Caishan;  Wang, Nannan
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30
A numerical method for dynamics of planar multi- rigid-body system with frictional translational joints based on lugre friction model [含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法] 期刊论文
Lixue Xuebao/Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2019, 卷号: 51, 页码: 209-217
作者:  Wang, X.;  Lü, J.;  Wang, Q.
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30
Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer 期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112
作者:  J.P.He;  Q.Huo;  Y.H.Li;  K.Wang;  M.C.Zhu
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