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Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/10
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/17
Edge-Aware Monocular Dense Depth Estimation with Morphology 会议论文
Milan, Italy, 2021-1
作者:  Zhi, Li;  Xiao yang, Zhu;  Hai tao, Yu;  Qi, Zhang;  Yong shi, Jiang
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/05/27
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/21
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/08/19
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/15
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/03/22
Environment driven underwater camera-IMU calibration for monocular visual-inertial SLAM 会议论文
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Sun G(孙干);  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨)
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/09/07
Real-Time Photometric Calibrated Monocular Direct Visual SLAM 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 16
作者:  Liu, Peixin;  Yuan, Xianfeng;  Zhang, Chengjin;  Song, Yong;  Liu, Chuanzheng
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/11
Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM 期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 页码: 123-132
作者:  Zhou, Yao;  Yan, Feihu;  Zhou, Zhong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30

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