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Robust Adaptive Tracking Control for Hypersonic Vehicle Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small-Gain Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2504-2517
作者:  Tao, Xinlong;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Xiong, Tianyi
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/06/07
Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model 会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:  Meng P(孟鹏);  Bai XP(白晓平);  Wang Z(王卓);  Shi J(时佳);  Xi WL(奚文龙)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/03
Observer-based model following sliding mode tracking control of discrete-time linear networked systems with two-channel event-triggered schemes and quantizations 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2019, 卷号: 355, 页码: 428-448
作者:  Chu, Xiaoan;  Li, Muguo
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李超
收藏  |  浏览/下载：412/0  |  提交时间：2017/05/26
Adaptive neural control for cooperative path following of marine surface vehicles: state and output feedback 期刊论文
International Journal of Systems Science, 2016, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 343–359
作者:  Wang H(王昊);  Wang D(王丹);  Peng ZH(彭周华)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/07/12
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25
一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104880707B, 申请日期: 2015-09-02, 公开日期: 2017-09-26
作者:  高扬;  毕欣;  杜劲松;  王伟;  田星
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/10/19
高精度星敏感器处理链路关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  姜亮
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/11/30
基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
常琳
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2014/08/21
一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103853908A, 申请日期: 2014-06-11,
作者:  杜劲松;  毕欣;  高洁;  田星
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2014/07/31

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