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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文 MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921 作者:  Zhang, Guigang;  Wang, Yun;  Wang, Jian;  Chen, Jiarong;  Qian, Dianwei 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/07/20 Mobile robots  formation control  super-twisting sliding mode control  uncertainties  disturbance observer   Disturbance observer–based supertwisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文 Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921 作者:  Zhang GG(张桂刚) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/09 Mobile robots, formation control, super-twisting sliding mode control, uncertainties, disturbance observer