×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [88]
北京大学 [64]
华南理工大学 [40]
沈阳自动化研究所 [30]
北京航空航天大学 [23]
自动化研究所 [21]
更多...
内容类型
期刊论文 [328]
会议论文 [106]
其他 [16]
学位论文 [11]
专利 [2]
会议 [1]
更多...
发表日期
2022 [9]
2021 [13]
2020 [14]
2019 [28]
2018 [27]
2017 [27]
更多...
学科主题
天文技术与方法 [4]
Chemistry [2]
Engineerin... [2]
力学 [2]
材料科学与物理化学 [2]
Actuators ... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共464条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Carbon Nanotube-Directed 7 GPa Heterocyclic Aramid Fiber and Its Application in Artificial Muscles
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Yan, Dan
;
Luo, Jiajun
;
Wang, Shijun
;
Han, Xiaocang
;
Lei, Xudong
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2024/01/08
1D topology
artificial muscles
carbon nanotubes
damage-free dispersion
heterocyclic aramid fibers
mechanical properties
orientation seed
Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Lindenroth, Lukas
;
Stoyanov, Danail
;
Rhode, Kawal
;
Liu, Hongbin
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Robot sensing systems
Force
Sensors
Robots
Soft robotics
Actuators
Hydraulic systems
Force control
force feedback
hydraulic actuators
soft robotics
A new model based on the in-plane deformation for the conformal piezoelectric systems for characterization of soft tissue modulus
期刊论文
EXTREME MECHANICS LETTERS, 2022, 卷号: 55, 页码: 7
作者:
Zhao, Hongyu
;
Dagdeviren, Canan
;
Liu, Guodong
;
Cao, Peng
;
Wang, Jianru
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/12/26
Skin modulus
Flexible electronics
Piezoelectric material
Actuator and sensor
Monolithic integration of tandem-FAIMS based on overlapping ion peak separation and weak ion peak discovery for gas detection
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2022, 卷号: 362
作者:
Liu, Shaomin
;
Li, Shan
;
Liu, Youjiang
;
Jin, Jiao
;
Ma, He
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Ion mobility spectrometry
Tandem-FAIMS
Micro electro mechanical systems
Separation of ion peak
Simultaneous improvement of magnetic-field-induced working temperature and mechanical properties in Ni-Mn-In shape memory alloy
期刊论文
AIP ADVANCES, 2022, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 8
作者:
Ma, Tianyou
;
Zhang, Kun
;
Han, Binglun
;
Zhao, Lei
;
Zhao, Wenbin
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/07/14
Stretchable Electronic Facial Masks for Sonophoresis
期刊论文
ACS NANO, 2022, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 5961-5974
作者:
Li, Shuang
;
Xu, Jingwen
;
Li, Rui
;
Wang, Yongkang
;
Zhang, Maoyi
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2022/08/10
flexible electronics
stretchable electronics
facial masks
sonophoresis
transdermal drug delivery
Maximizing Performance of a Hybrid MnO2/Ni Electrochemical Actuator through Tailoring Lattice Tunnels and Cation Vacancies
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Si-Qi
;
Zhang, Bin
;
Luo, Yan-Wen
;
Meng, Xiangying
;
Wang, Zhe-Xuan
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/07/01
manganese dioxide
ramsdellite
cation vacancies
electrochemical actuators
high actuation stress
fast response
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:
Sarah P. Madruga
;
Augusto H. B. M. Tavares
;
Saulo O. D. Luiz
;
Tiago P. do Nascimento
;
Antonio Marcus N. Lima
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Aerodynamics effects
control allocation
minidrone
multi-rotor UAV
neural networks
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Robust finite-time adaptive control for high performance voice coil motor-actuated fast steering mirror
期刊论文
Review of Scientific Instruments, 2022, 卷号: 93, 期号: 12
作者:
L. Wang
;
Z. Wang
;
F. Wang
;
G. Shi and R. Xu
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/06/14
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace