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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
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会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2016 [2]
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The Intergration of KCF-based Object Tracking and Gesture Recognition for Computer-assisted Surgery System
会议论文
Dalian, China, September 28-30, 2019
作者:
Yang, Zhi
;
Zhao, Shuying
;
Hua CS(华春生)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/05/30
CAS
optical surgical navigation
KCF
touchless hand input
脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋国立
收藏
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2016/12/26
手术机器人
扩展集员滤波
图像配准
目标定位
An image registration method for surgical robots based on human-robot cooperation
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Cao L(曹蕾)
;
Liu H(刘浩)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/09/28
Human-robot cooperation
Registration
ICP
Intraoperative operating space
Preoperative planned space
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