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Neural inertial navigation system on pedestrian
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Huang, Fengrong
;
Gao, Min
;
Liu, Qinglin
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2023/11/17
localization
deep learning
pedestrian indoor navigation
IEKF
inertial navigation
Omnidirectional Depth Estimation With Hierarchical Deep Network for Multi-Fisheye Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Su, Xiaojie
;
Liu, Shimin
;
Li, Rui
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Cameras
Estimation
Task analysis
Navigation
Costs
Semantics
Omnidirectional depth estimation
hierarchical deep network
multi-fisheye navigation system
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
位置服务
计算机视觉
室内定位
深度学习
无线网络
WiFi
地磁
A New Approach to Measuring the Similarity of Indoor Semantic Trajectories
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2021, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 19
作者:
Zhu, Jin
;
Cheng, Dayu
;
Zhang, Weiwei
;
Song, Ci
;
Chen, Jie
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/04/25
indoor trajectory similarity
semantic similarity
edit distance
indoor positioning data
indoor walking distance
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
Research on Generating an Indoor Landmark Salience Model for Self-Location and Spatial Orientation from Eye-Tracking Data
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2020, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 26
作者:
Wang, Chengshun
;
Chen, Yufen
;
Zheng, Shulei
;
Yuan, Yecheng
;
Wang, Shuang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/05/19
indoor landmark
eye-tracking data
landmark salience model
self-location
orientation
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation
期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Tang FZ(唐凤珍)
;
Ji DX(冀大雄)
;
Si BL(斯白露)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/03/22
Bayesian
Multisensory integration
Attractor dynamics
Head direction cells
Grid cells
Monocular SLAM
Pedestrian Stride-Length Estimation Based on LSTM and Denoising Autoencoders
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23
作者:
Huang, Yan
;
Zhao, Fang
;
Men, Aidong
;
Luo, Haiyong
;
Ye, Langlang
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/08/16
indoor positioning
deep learning
pedestrian dead reckoning
walking distance
stride-length estimation
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
Cellular Base Station Assisted Indoor Positioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 55, 页码: 592-606
作者:
Li, Xiukui
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/12/02
Base stations
Indoor positioning systems
Kalman filters
Mobile telecommunication systems
Navigation
Position measurement
Pulse shaping
Receivers (containers)
Satellites
Signal receivers
Telecommunication repeaters, Cellular base stations
Global Navigation Satellite Systems
Indoor environment
Indoor positioning
Near-far problem
Positioning accuracy
Satellite broadcasting
Wireless fidelities, Global positioning system
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