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A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/03/23
Thumb
Exoskeletons
Tendons
Actuators
Training
Force
IP networks
Exercise-assisted
hand exoskeleton
rehabilita-tion robot
soft wearable robot
tendon-driven
Surface-driven actuation: Sign reversal under load and surface load-memory effect
期刊论文
PHYSICAL REVIEW MATERIALS, 2019, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 7
作者:
Liu, Ling-Zhi
;
Mameka, Nadiia
;
Markmann, Juergen
;
Jin, Hai-Jun
;
Weissmueller, Joerg
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/02/02
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
解双喜
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2017/06/29
微型机器人
藻类细胞
定向控制
生物粘性微泵
生物混合微系统
Linear Extended State Observer-Based Motion Synchronization Control for Hybrid Actuation System of More Electric Aircraft
期刊论文
SENSORS, 2017, 卷号: 17
作者:
Wang, Xingjian
;
Liao, Rui
;
Shi, Cun
;
Wang, Shaoping
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
hybrid actuation system
electro-hydraulic servo actuator
electromechanical actuator
more electric aircraft
motion synchronization control
extended state observer
A High accuracy hydraulic pressing actuation system for superplasticity forming equipment
会议论文
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBERNETICS AND INTELLIGENT SYSTEMS (CIS) AND IEEE CONFERENCE ON ROBOTICS, AUTOMATION AND MECHATRONICS (RAM), 2017-01-01
作者:
Qu, Yufeng
;
Li, Bing
;
Wu, Shuai
;
Jiao, Zongxia
;
Xiao, Hong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Hybrid servo system
forming system
servo valve
proportional control
press loading control
Extended state observer-based motion synchronisation control for hybrid actuation system of large civil aircraft
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 页码: 2212-2222
作者:
Wang, Xingjian
;
Shi, Cun
;
Wang, Shaoping
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Hybrid actuation system
extended state observer
motion synchronisation control
hydraulic actuator
electro-hydrostatic actuator
Switching of nanoparticles in large-scale hybrid electro-optofluidics integration
期刊论文
OPTICS LETTERS, 2016, 卷号: 41, 期号: 11
作者:
Jiao, WX
;
Wang, GH
;
Ying, ZF
;
Zou, Y
;
Ho, HP
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2017/03/11
Performance Analysis and Optimization Design of Dissimilar Redundant Hybrid Electro-Hydraulic Actuation System
会议论文
IEEE/CSAA International Conference on Aircraft Utility Systems (AUS), Beijing, PEOPLES R CHINA, 2016-10-10
作者:
Yu, Liming
;
Zhang, Yudong
;
Liu, Hongfei
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
Bond Graph
EHA
EMA
performance analysis
20-sim
Performance Analysis and Optimization Design of Dissimilar Redundant Hybrid Electro-Hydraulic Actuation System
会议论文
2016 IEEE/CSAA INTERNATIONAL CONFERENCE ON AIRCRAFT UTILITY SYSTEMS (AUS), 2016-01-01
作者:
Yu, Liming
;
Zhang, Yudong
;
Liu, Hongfei
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Bond Graph
EHA
EMA
performance analysis
20-sim
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