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Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/10
Research on key joint and test platform of high-payload transporter for tokamak 期刊论文
AIP ADVANCES, 2022, 卷号: 12
作者:  Wang, Yan;  Wang, Li;  Zhong, Chongfeng;  Choi, Chang-Hwan;  Yao, Damao
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/23
Overview of the CFETR remote handling system and the development progress 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 177
作者:  Cheng, Yong;  Song, Yuntao;  Wu, Huapeng;  Yang, Yang;  Zhang, Jun
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/16
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/16
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/03/29
Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163
作者:  Zhang, Xuanchen;  Yao, Haifeng;  Zhang, Qiong;  Hao, Zhiwei;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/21
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/31
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李娜托
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/27
Fine-scale in-situ measurement of lead ions in coastal sediment pore water based on an all-solid-state potentiometric microsensor 期刊论文
ANALYTICA CHIMICA ACTA, 2019, 卷号: 1073, 页码: 39-44
作者:  Zhao, GT;  Ding, JW;  Qin, W
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/07/08
The Feasibility of Application of the Existing IVVS Concept to CFETR 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2018, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 2203-2206
作者:  Zhou, Zibo;  Cao, Lei;  Xu, Houchang;  Yao, Damao
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/12

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