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Slippery-Liquid-Infused Electrostatic Flocking Surfaces for Marine Antifouling Application
期刊论文
LANGMUIR, 2021, 卷号: 37, 期号: 33, 页码: 10020-10028
作者:
Xu, Xingyang
;
Chen, Rongrong
;
Zheng, Yuling
;
Yu, Jing
;
Liu, Qi
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/11/30
Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks
会议论文
Online, August 20-21
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Jinlin Su
;
Tianyi Xiong
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/04/06
Synchronized adaptive control for coordinating manipulators with time-varying actuator constraint and uncertain dynamics
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 4149-4167
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/12/16
actuator constraint
cooperative control
robotic manipulator
uncertain dynamics
uncertain kinematics
Flocking of Multi-Agent System with Nonlinear Dynamics via Distributed Event-Triggered Control
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7
作者:
Shen, Yanhua
;
Kong, Zhengmin
;
Ding, Li
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/05
multi-agent system
distributed event-triggered control
flocking
nonlinear dynamics
Consensus Control With a Constant Gain for Discrete-time Binary-valued Multi-agent Systems Based on a Projected Empirical Measure Method
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 1052-1059
作者:
Wang Ting
;
Hu Min
;
Zhao Yanlong
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/01/14
COORDINATION
FLOCKING
AGENTS
LEADER
Binary-valued observations
consensus control
constant gain
convergence rate
multi-agent systems
projected empirical measure method
Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 17798-17808
作者:
W.W.Zhao
;
H.R.Chu
;
M.Y.Zhang
;
T.T.Sun
;
L.H.Guo
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
Fixed-wing UAV swarm,multi-agent system,flocking control,cooperative,obstacle avoidance,consensus,local information communication,multiagent systems,behaviors,algorithm,consensus,Computer Science,Engineering,Telecommunications
A Novel Distributed Source Seeking Method Based on Multi-Robots Flocking
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Shao SL(邵士亮)
;
Wang T(王挺)
;
Song CH(宋纯贺)
;
Su Y(苏赟)
;
Chen XC(陈星池)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/10/06
Event-triggered flocking control of MAS and its application in maintaining of power line communication system
期刊论文
IPPTA: Quarterly Journal of Indian Pulp and Paper Technical Association, 2018, 卷号: 30, 期号: 4
作者:
Xiao, Yong
;
Zhang, Leping
;
Jin, Xin
;
Kong, Zhengmin
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
Multi-vehicle Flocking Control with Deep Deterministic Policy Gradient Method
期刊论文
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, 2018, 卷号: 2018-June, 页码: 306-311
作者:
Xu, Zhao
;
Lyu, Yang
;
Pan, Quan
;
Hu, Jinwen
;
Zhao, Chunhui
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
Collective Behaviors of Mobile Robots Beyond the Nearest Neighbor Rules With Switching Topology
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 页码: 1577-1590
作者:
Ning, Boda
;
Han, Qing-Long
;
Zuo, Zongyu
;
Jin, Jiong
;
Zheng, Jinchuan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Consensus
cooperative control
dispersion
flocking
multiagent systems
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