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A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:  Haifeng Huang;  Wei He;  Qiang Fu;  Xiuyu He;  Changyin Sun
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/12/02
Research on visual image processing and edge detection method of micro flapping wing flying robot based on cluster analysis 会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:  DIng W(丁伟);  Liu ZM(刘钊铭);  Zhang F(张峰);  Cui L(崔龙);  Wang S(王森)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/03/15
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/12/31
扑翼飞行机器人气动力测试装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102654425B, 申请日期: 2012-09-05, 公开日期: 2014-07-02
作者:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2014/07/30
扑翼飞行机器人气动力测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102654425A, 申请日期: 2012-09-05, 公开日期: 2014-07-02
作者:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/10/15
二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202226059U, 申请日期: 2012-05-23, 公开日期: 2012-05-23
作者:  刘光军;  苏刚;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/10/15
一种扑翼飞行机器人气动力测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201964991U, 申请日期: 2011-09-07, 公开日期: 2011-09-07
作者:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/10/15
一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101934520B, 申请日期: 2011-01-05, 公开日期: 2011-12-14
作者:  李洪谊;  刘意杨;  宋小康;  苏刚
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/04/16
一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101934520A, 申请日期: 2011-01-05, 公开日期: 2011-12-14
作者:  李洪谊;  刘意杨;  宋小康;  苏刚
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2013/10/15
一种扑翼式仿蝇机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201415756Y, 申请日期: 2010-03-03, 公开日期: 2010-03-03
作者:  李洪谊;  刘意杨;  宋小康;  苏刚
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/10/15

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