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Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
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提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者:
Zhijia Zhao
;
Jian Zhang
;
Shouyan Chen
;
Wei He
;
Keum-Shik Hong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/20
Adaptive neural-network control
event-triggering mechanism (ETM)
finite time
two-degree-of-freedom helicopter
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
Numerical and Experimental Study on Vertical Takeoff and Separation of the Compound Aircraft
期刊论文
IEEE ACCESS, 2022, 卷号: 10, 页码: 47597-47617
作者:
WANG, D. O. N. G.
;
HONG, Q. I. Z. H. E. N.
;
HUANG, X. I. N.
;
PEI, X. I. N. B. I. A. O.
;
WANG, J. I. N. G.
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/18
Aircraft
Aircraft propulsion
Compounds
Aerodynamics
Engines
Automotive components
Tail
Compound aircraft
CFD
vertical take-off
dynamical separation of two aircraft
Numerical and Experimental Study on Vertical Takeoff and Separation of the Compound Aircraft
期刊论文
Ieee Access, 2022, 卷号: 10, 页码: 47597-47617
作者:
D. Wang
;
Q. Z. Hong
;
X. Huang
;
X. B. Pei and J. Wang
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提交时间:2023/06/14
MIMIC: an optimization method to identify cell type-specific marker panel for cell sorting
期刊论文
BRIEFINGS IN BIOINFORMATICS, 2021, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Zou, Meng
;
Duren, Zhana
;
Yuan, Qiuyue
;
Li, Henry
;
Hutchins, Andrew Paul
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/02
cell type-specific marker
TFs
surface markers
dimension reduction
hierarchical topology
Mapping topo-bathymetry of transparent tufa lakes using UAV-based photogrammetry and RGB imagery
期刊论文
GEOMORPHOLOGY, 2021, 卷号: 389, 页码: 11
作者:
He, Jinchen
;
Lin, Jiayuan
;
Ma, Mingguo
;
Liao, Xiaohan
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2021/11/05
Tufa lake
Bathymetry
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Refraction correction
Band difference model
Theoretical and experimental study of adaptive control for fixed-wing UAV arrested recovery on the USV
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Chu LL(禇玲玲)
;
Gu F(谷丰)
;
Chen, Changlong
;
Nie HY(聂虹宇)
;
Zhang MX(张洺溪)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/10/03
Image Stabilization Based on Panoramic Dense Optical Flow Matching for Camera on Flapping Wing
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Tian S(田申)
;
Cui L(崔龙)
;
ZLiu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Zhang F(张峰)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/02/19
Flapping wing
Image stabilization
Panoramic dense optical flow
PSO
Fully Automated Control System for Recovery of Fixed-wing UAV
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Nie HY(聂虹宇)
;
Zhang MX(张洺溪)
;
Gu F(谷丰)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Zhang GY(张广玉)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/02
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