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Research on optimal control strategy for velocity stability of space two-dimensional tracking turntable 会议论文
Chongqing, China, 2022-03-04
作者: Xie, Meilin; DIng, Lu; Cao, Yu

收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/04/27

Space High dynamic Speed stability Optimal control Strong coupling

From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 页码: 14
作者: Zhou, Junjie; Chen, Jiahao; Deng, Hu; Qiao, Hong

收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2019/12/16

musculoskeletal system human-inspired motion learning noise in nervous system reinforcement learning phased target learning

A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者: Xi, Bao; Wang, Shuo; Ye, Xuemei; Cai, Yinghao; Lu, Tao

收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2019/12/16

Dual arm hidden semi-Markov model goal prediction operation assistance virtual reality

A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion 会议论文
The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者: Zhiyong Wu(吴志勇); Zhiqiang Cao(曹志强); Yingying Yu(于莹莹); Lei Pang(庞磊); Chao Zhou(周超)

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/05/09

Multi-robot Hunting Dynamic Prediction Of Target Motion Desired Encirclement Points Optimized Prediction Step

Dynamic Collaborative Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3035-3046
作者: Zhu, Guibo; Zhang, Zhaoxiang; Wang, Jinqiao; Wu, Yi; Lu, Hanqing

收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2018/10/11

Correlation filter (CF) distracter suppression online learning visual tracking

一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法 期刊论文
电子技术应用, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 64-67, 71
作者: 杜劲松; 张清石; 李鹏; 高洁

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2018/04/01

检测前跟踪动态规划交互式多模型算法近程毫米波雷达

A multi-robot cooperative hunting approach based on dynamic prediction of target motion 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, December 5, 2017 - December 8, 2017
作者: Wu, Zhiyong; Cao, Zhiqiang; Yu, Yingying; Pang, Lei; Zhou, Chao

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/31

Method to Reduce Imaging Errors in Dynamic Target Observation of the Geostationary Interferometric Microwave Sounder 期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 267-271
作者: Zhang, Ying; Liu, Hao; Wu, Ji; Zhang, Cheng; He, Jieying

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/04/07

Acoustic devices Antenna arrays Error correction Geostationary satellites Infrared television Interferometry Microwave acoustic devices Sounding apparatus Synthetic apertures Visibility

仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者: 宛敏红; 刘玉旺; 周维佳

收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2017/09/18

仿人机器人头部目标跟踪虚拟连杆梯度投影法轨迹预测

面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 高雷

收藏 | 浏览/下载：277/0 | 提交时间：2014/07/18

农机导航转向控制导航控制 ISO11783协议运动预测模型模糊自适应比例控制

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