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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
Geometry Flow-Based Deep Riemannian Metric Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1882-1892
作者:
Yangyang Li
;
Chaoqun Fei
;
Chuanqing Wang
;
Hongming Shan
;
Ruqian Lu
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/08/10
Curvature regularization
deep metric learning (DML)
embedding learning
geometry flow
riemannian metric
TSD-Truncated Structurally Aware Distance for Small Pest Object Detection
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Huang, Xiaowen
;
Dong, Jun
;
Zhu, Zhijia
;
Ma, Dong
;
Ma, Fan
收藏
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浏览/下载：16/0
|
提交时间：2022/12/23
small object detection
pest detection
truncated structurally aware distance
truncated structurally aware loss
faster R-CNN
SCE-Net: Self- and Cross-Enhancement Network for Single-View Height Estimation and Semantic Segmentation
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 22
作者:
Xing, Siyuan
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2022/07/25
height estimation
semantic segmentation
single aerial image
convolutional neural networks
multi-task learning
deep metric learning
Adaptively Weighted k-Tuple Metric Network for Kinship Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Huang, Sheng
;
Lin, Jingkai
;
Huangfu, Luwen
;
Xing, Yun
;
Hu, Junlin
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/10
Measurement
Feature extraction
Task analysis
Faces
Deep learning
Convolutional neural networks
Genetics
Deep learning
kinship verification
metric learning
relation network (RN)
triplet loss
ERP prototypical matching net: a meta-learning method for zero-calibration RSVP-based image retrieval
期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 17
作者:
Wei, Wei
;
Qiu, Shuang
;
Zhang, Yukun
;
Mao, Jiayu
;
He, Huiguang
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/10
EEG
RSVP-based BCI
zero-calibration
meta-learning
prototypical matching
Decoupled Metric Network for Single-Stage Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/06
Object detection
Feature extraction
Training
Head
Task analysis
Shape
Measurement
Computer vision
deep learning
few-shot learning
object detection
Semisupervised Consistent Projection Metric Learning for Person Reidentification
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 738-747
作者:
Sun, Bangyong
;
Ren, Yutao
;
Lu, Xiaoqiang
收藏
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浏览/下载：50/0
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提交时间：2022/03/16
Discriminative
generalization
metric learning
person reidentification
Evolving Metric Learning for Incremental and Decremental Features
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2290-2302
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Zhang T(张涛)
;
Tang X(唐旭)
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/08/28
Data models
Extraterrestrial measurements
Feature extraction
instance and feature evolutions
low-rank constraint
Measurement
Online metric learning
Optimization
Robot sensing systems
smoothed Wasserstein distance
Task analysis
Grasp detection via visual rotation object detection and point cloud spatial feature scoring
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 15
作者:
Wang, Jie
;
Li, Shuxiao
收藏
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2021/12/28
Robotic grasp detection
point cloud
object detection
deep learning
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