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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330 作者:  Yang, Qingyuan;  Ai, Yunfeng;  Teng, Siyu;  Gao, Yu;  Cui, Chenglin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Mining industry  autonomous automobiles  intelligent vehicles   Effective Decoupled Planning for Continuous Multi-Agent Pickup and Delivery 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Nie ZB(聂振邦);  Zeng P(曾鹏);  YU HB(于海斌) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/10 Multi-Agent Pickup and Delivery  Multi-Agent Path Finding  Decoupled Path Planning   漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   Integrated task planning and control for mobile manipulators 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2003, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 337-354 作者:  Tan JD(谈金东);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/05/29 mobile manipulation  coordination  force/position control  manipulation of moving objects with nonholonomic constraints   Integrated task planning and control for mobile manipulators 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2003, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 337-354 作者:  Tan JD(谈金东);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 Mobile Manipulation  Coordination  Force/position Control  Manipulation Of Moving Objects With Nonholonomic Constraints