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Towards Interactive Progressive Cutting of Deformable Bodies via Phyxel-Associated Surface Mesh Approach for Virtual Surgery
期刊论文
IEEE Access, 2018
作者:
Weixin Si
;
Jing Lu
;
Xiangyun Liao
;
Qiong Wang
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/01/31
An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13
作者:
Wang, W. R.
;
Zhu, M. C.
;
Wang, X. M.
;
He, S.
;
He, J. P.
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/09/17
Trajectory planning
attractive potential field
velocity feedforward
obstacle avoidance
repulsive potential field
cluttered environments
mobile robots
null-space
navigation
algorithms
path
Robotics
Visualization of Tomato Growth Based on Dry Matter Flow
期刊论文
International Journal of Computer Games Technology, 2017, 期号: 2017, 页码: 1-12
作者:
Hongjun Li
;
Xiaopeng Zhang
;
Weiliang Meng
;
Lin Ge
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/07/18
Plant Growth
Minimum Displacements For Cloth-obstacle Penetration Resolving
会议论文
Lisbon, Portugal, 2016.5.9 - 2016.5.13
作者:
Sun, Liming
;
Nyberg, Timo R.
;
Xiong, Gang
;
Ye, Juntao
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2016/06/20
Pre-existing Penetrations
Penetration Resolving
Discrete Collision Detection
Surface Orientation
Continuous collision detection for composite quadric Models
期刊论文
GRAPHICAL MODELS, 2014, 卷号: 76, 期号: 5, 页码: 566-579
作者:
Choi, Yi-King
;
Wang, Wenping
;
Mourrain, Bernard
;
Tu, Changhe
;
Jia, Xiaohong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/17
Continuous collision detection
Composite quadric models
Quadric
surfaces
Continuous collision detection for composite quadric Models
期刊论文
Graphical models, 2014, 页码: 566-579
作者:
Choi, Yi-King
;
Wang, Wenping
;
Mourrain, Bernard
;
Tu, Changhe
;
Jia, Xiaohong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/17
Continuous collision detection
Composite quadric models
Quadric surfaces
三维角色动画关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
朱晓阳
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2015/09/02
皮肤变形
碰撞检测
质点-弹簧模型
Skin deformation
Collision detection
Mass-spring model
Fall over or sliding down?
会议论文
Proceeding SA '12 SIGGRAPH Asia 2012 Posters
作者:
Yu Guo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2015/08/25
Six Degree-of-Freedom Haptic Simulation of Periodontal Pathological Changes
会议论文
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2012-01-01
作者:
Wang, Dangxiao
;
Liu, Shuai
;
Zhang, Xin
;
Xiao, Jing
;
Hou, Jianxia
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
6-DOF haptic rendering
pathological changes
calculus removal
continuous collision detection
friction
Fast continuous collision detection using parallel filter in subspace
其他
2011-01-01
Tang, Chen
;
Li, Sheng
;
Wang, Guopin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/13
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