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A numerical method for dynamics of planar multi- rigid-body system with frictional translational joints based on lugre friction model [含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法] 期刊论文
Lixue Xuebao/Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2019, 卷号: 51, 页码: 209-217
作者:  Wang, X.;  Lü, J.;  Wang, Q.
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TLISMNI/Adams algorithm for the solution of the differential/algebraic equations of constrained dynamical systems 期刊论文
2018, 卷号: 232, 页码: 129-149
作者:  Shabana, Ahmed A.;  Zhang, Dayu;  Wang, Gengxiang
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Dynamic modeling of constrained planar multibody systems: A case of lower limbs rehabilitative robot 期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 32, 页码: 3389-3394
作者:  Xu, Yaru;  Liu, Rong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
Determination of Stability Correction Parameters for Dynamic Equations of Constrained Multibody Systems 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018
作者:  Lyu Guizhi;  Liu Rong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Fractional step method for dynamic analysis of constrained multibody system 会议论文
Proceedings of the International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics 2005, Vols 1 and 2, International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics, Nanjing, PEOPLES R CHINA, Web of Science
Wang, TS; Xi, YX
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/15
约束多体系统动力学方程的辛算法 Symplectic Methods of the Dynamic Equations of Constrained Multibody Systems 期刊论文
2004, 卷号: 27, 页码: 102-105
作者:  吴永 [1];  杜思义 [2];  胡继云 [3];  刘保国 [3];  钟坚敏 [4]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/28
Sensitivity analysis of constrained flexible multibody systems with stability considerations 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 1996, 卷号: 31, 页码: 859-863
作者:  Liu, XJ
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06
A NEW APPROACH TO FORMULATION OF THE GOVERNING EQUATIONS OF CONSTRAINED MULTIBODY SYSTEMS 期刊论文
COMPUTERS & STRUCTURES, 1994, 卷号: 53, 期号: 4
作者:  HUI, QZ;  MIN, FG;  BIN, W
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
Analysis of non-linearly constrained non-holonomic multibody systems 期刊论文
1990, 卷号: 25, 页码: 511-519
作者:  Xu, Mingtao[1];  Liu, Chengqun[1];  Huston, Ronald L.[1]
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约束Hamilton系统的辛算法及其在多体系统动力学中的应用 Symplectic Methods for Constrained Hamiltonian Systems with Applications of the Multibody Systems Dynamics 学位论文
作者:  吴永[1]
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