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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking   Design and control of a wearable hand rehabilitation robot 期刊论文 IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 74039 - 74050 作者:  Long Cheng;  Miao Chen;  Zhengwei Li 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/02/14 Hand rehabilitation  exoskeleton  cable-driven  modularized structure  active disturbance  rejection controller (ADRC)  iterative learning control (ILC)   Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文 Jinan, China, 2017.10.20-22 作者:  Dawei, Xu;  En, Li;  Zize, Liang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/17 Snake arm robot  Cable-driven  Telescopic module   基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杜汶娟 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法   Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist 会议论文 jeju korea, 2017 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/01/05 Design of a Flexure-based Variable Stiffness Device for Cable-driven Joint Modules 会议论文 DEC 06-09, 2015 作者:  Wang, Jun;  Yang, Guilin;  Yang, Kaisheng;  Chen, Chin-Yin;  Yang, GL 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/01/12 Flexure Mechanisms  Variable Stiffness Device  Design Optimization  Cable-driven Joints