×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
自动化研究所 [8]
北京大学 [4]
合肥物质科学研究院 [2]
兰州理工大学 [1]
大连理工大学 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [17]
会议论文 [11]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [4]
2019 [2]
2018 [2]
2017 [3]
2016 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish
会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:
Yang WL(杨文林)
;
Wu, Peng
;
Zhou, Xiaoqi
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Liu XY(刘鑫宇)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/10/30
Specific glioblastoma multiforme prognostic-subtype distinctions based on DNA methylation patterns
期刊论文
CANCER GENE THERAPY, 2020, 卷号: 27
作者:
Ma, Huihui
;
Zhao, Chenggang
;
Zhao, Zhiyang
;
Hu, Lizhu
;
Ye, Fang
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2020/11/30
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/06/23
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator
会议论文
Shenyang, China, 2020-07-27
作者:
Ma, Zihan
;
Liang, Yanbing
;
Tian, Hua
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2020/10/30
Hopf Oscillator
CPG
Quadruped Robot
Gait Planning
Webots
MATLAB
Identification of prognostic signature of non-small cell lung cancer based on TCGA methylation data
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2020, 卷号: 10
作者:
Wang, Yifan
;
Wang, Ying
;
Zhang, Yongjun
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2020/11/26
Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152
作者:
Wang, Ming
;
Dong, Huifang
;
Li, Xu
;
Zhang, Yanlu
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:188/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Central pattern generator (CPG)
Motion optimization
Bionic robotic fish
Dynamic modeling
PSO
Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator
期刊论文
Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13
作者:
Zhang, Dong
;
Liu JG(刘金国)
;
Hu, Biao
;
Cao, Zhengcai
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2019/02/24
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
王刚
;
李彬
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2018/06/17
仿海蟹机器人
中枢模式发生器
游泳桨
浮游步态生成
游动控制
化工过程的网络化分布式预测控制策略研究
学位论文
2018
作者:
朱璐
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/11/05
化工过程
反应器-存储罐-分离器
网络协调
分布式预测控制
Modeling Rett Syndrome Using TALEN-Edited MECP2 Mutant Cynomolgus Monkeys
期刊论文
CELL, 2017, 卷号: 169, 期号: 5, 页码: 945-+
作者:
Chen, Yongchang
;
Yu, Juehua
;
Niu, Yuyu
;
Qin, Dongdong
;
Liu, Hailiang
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2017/07/18
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace